[实用新型]一种水果自动化采摘装置

摘要

一种水果自动化采摘装置，包括套框，套框内壁的一侧圆形的通透的插槽，套框的一侧设有横向的推杆，推杆的一端通过插槽插入至套框的内部，套框内壁的前侧和后侧分别开设横向的滑槽，套框内部纵向设有截面为矩形的滑杆，滑杆的前端和后端能够分别插入至对应的滑槽内，滑杆能够沿着滑槽滑动，滑杆的外侧与推杆的一端固定连接，套框内部纵向设有刀刃，刀刃的刀背侧与滑杆的内侧固定连接。能够使水果在采摘后第一时间进行封袋，保证水果的新鲜程度，提高水果的营养和经济价值，提高使用者的工作效率，装置的自动化程度更高，装置的结构简单，能够减轻装置自身的重量，减轻使用者采摘水果工作的体力消耗，同时方便使用者的携带。

主权项

1.一种水果自动化采摘装置，其特征在于：包括套框（1），套框（1）内壁的一侧圆形的通透的插槽（2），套框（1）的一侧设有横向的推杆（3），推杆（3）的一端通过插槽（2）插入至套框（1）的内部，套框（1）内壁的前侧和后侧分别开设横向的滑槽（4），套框（1）内部纵向设有截面为矩形的滑杆（5），滑杆（5）的前端和后端能够分别插入至对应的滑槽（4）内，滑杆（5）能够沿着滑槽（4）滑动，滑杆（5）的外侧与推杆（3）的一端固定连接，套框（1）内部纵向设有刀刃（6），刀刃（6）的刀背侧与滑杆（5）的内侧固定连接，套框（1）内壁的另一侧纵向开设刀槽（7），刀刃（6）能够插入至刀槽（7）内；套框（1）一侧设有矩形的凸台（8），凸台（8）的内侧开设第一通孔，推杆（3）的外周通过第一通孔与凸台（8）固定连接，推杆（3）的外周绕有复位弹簧（9），复位弹簧（9）的两端分别与对应的套框（1）的一侧和凸台（8）的内侧固定连接，复位弹簧（9）始终给凸台（8）一个向外的推力，凸台（8）的内侧能够与套框（1）的一侧接触配合，推杆（3）的另一端设有凸轮摇杆装置，凸轮摇杆装置能够与推杆（3）的另一端接触配合；套框（1）一侧底面的下方设有推板（10），推板（10）的上端能够插入至套框（1）内部，推板（10）内侧和顶面能够分别与对应的滑杆（5）的外侧和推杆（3）的底面固定连接，推板（10）的外侧能够与套框（1）内壁的一侧接触配合，推板（10）的内侧固定连接横板（11）的外侧，横板（11）内侧的水平位置位于刀刃（6）水平位置的外侧，横板（11）的前面和背面分别安装棘爪（12），横板（11）的下方设有封装板（13），封装板（13）的上侧向倾斜，封装板（13）的侧面与推板（10）内侧的夹角为α，封装板（13）的顶面与推板（10）的内侧铰接连接，封装板（13）与推板（10）之间设有封装弹簧（14），封装弹簧（14）的两端分别与对应的封装板（13）的外侧和推板（10）的内侧固定连接，封装弹簧（14）始终给封装板（13）一个向内的推力，封装板（13）内侧开设条形的封装槽（15）；套框（1）底面的另一侧固定安装挡板（16）的顶面，挡板（16）内侧的两侧分别固定连接安装板（17）的外侧，安装板（17）的内侧分别开设第三通孔，安装板（17）之间设有纵向的转轴（18），转轴（18）的两端分别插入至对应的第三通孔内，转轴（18）的两端分别通过轴承与对应的第三通孔固定连接，安装板（17）的外侧分别设有棘轮（19），棘轮（19）能够分别与对应的棘爪（12）配合，棘轮（19）分别固定安装在对应的转轴（18）的外周，棘轮（19）的外侧分别设有自锁装置，安装板（17）之间设有压板（20），压板（20）的前面开设第四通孔，压板（20）通过第四通孔固定安装在转轴（18）的外周，压板（20）内侧的上侧固定安装带有自电源加热功能的封装条（21）的外侧，压板（20）的内侧能够与封装板（13）的内侧接触配合，封装条（21）能够卡入至封装槽（15）内，封装条（21）的内侧能够分别与对应的封装槽（15）内侧的一侧紧密接触配合；套框（1）底面的前侧和后侧分别横向开设条槽（22），条槽（22）内壁的顶面分别开设矩形槽（23），矩形槽（23）的内部分别通过对应的条槽（22）与外界相通，矩形槽（23）内均设有矩形板（24），矩形板（24）的底面能够分别与对应的矩形槽（23）内壁的底面接触配合，套框（1）底面一侧的前侧和后侧分别设有竖板（25），竖板（25）的上端能够分别插入至对应的条槽（22）内，竖板（25）的顶面分别与对应的矩形板（24）的底面固定连接，竖板（25）和矩形板（24）能够分别同时沿对应的条槽（22）和矩形槽（23）滑动，套框（1）和横板（11）之间设有倒置的U型板（26），U型板（26）内侧的水平位置位于对应的刀刃（6）和横板（11）内侧的水平位置之间，U型板（26）的开口朝向套框（1）的另一侧，U型板（26）水平板顶面的前侧和后侧分别固定连接对应的竖板（25）的底面，U型板（26）竖直板的外侧固定连接连板（27）的一侧，连板（27）的另一侧固定连接推板（10）的内侧，U型板（26）水平板之间设有第一夹板（28），第一夹板（28）的顶面通过数根均匀竖向分布的第一弹簧（29）与U型板（26）内侧的顶面固定连接，第一弹簧（29）始终给第一夹板（28）一个向下的弹力，第一夹板（28）的底面能够与U型板（26）内侧的底面紧密接触配合，套框（1）底面的另一侧的前侧和后侧分别固定连接承接板（30）顶面的前侧和后侧，承接板（30）的下方设有水平板（31），承接板（30）和水平板（31）的外侧分别与挡板（16）的内侧固定连接，承接板（30）与水平板（31）之间设有第二夹板（32），第二夹板（32）的顶面通过数根均匀竖向分布的第二弹簧（33）与承接板（30）的底面固定连接，第二弹簧（33）始终给第二夹板（32）一个向下的弹力，第二夹板（32）的底面能够与水平板（31）的顶面紧密接触配合，水平板（31）底面与U型板（26）水平板底面的水平位置平齐。