[实用新型]工件插接装置及其自动化加工设备

摘要

本实用新型公开一种工件插接装置及其自动化加工设备。工件插接装置包括：工件本体运输机构、插接机构、插接件上料震动盘。工件本体运输机构包括：转盘驱动部、运输转盘、松紧治具；松紧治具包括：松紧驱动件、固定板、横向压持块、纵向压持块、第一横向滑块、第二横向滑块、纵向滑块；插接机构包括：插接件转移组件、插接件推送组件；插接件转移组件包括：转移驱动部、转移螺旋杆，转移螺旋杆的两端分别设有插接件装载治具；插接件推送组件包括：推送驱动部、入料推送杆、出料推送杆；插接件上料震动盘与插接件装载治具衔接。本工件插接装置，可以对插接件进行上料，可以对工件本体进行上料，实现将插接件准确的插接于工件本体的收容槽内。

主权项

1.一种工件插接装置，其特征在于，包括：工件本体运输机构、插接机构、插接件上料震动盘；所述工件本体运输机构包括：转盘驱动部、运输转盘、松紧治具；所述松紧治具安装于所述运输转盘上，所述转盘驱动部与所述运输转盘驱动连接，所述转盘驱动部驱动所述运输转盘转动；所述松紧治具包括：松紧驱动件、固定板、横向压持块、纵向压持块、第一横向滑块、第二横向滑块、纵向滑块；所述固定板固定设于所述运输转盘的盘面上，所述固定板上开设有横向滑动槽及纵向滑动槽，所述横向压持块固定设于所述横向滑动槽的槽口处，所述纵向压持块固定设于所述纵向滑动槽的槽口处；所述第一横向滑块及所述第二横向滑块滑动设于所述横向滑动槽上，所述纵向滑块滑动设于所述纵向滑动槽上；所述纵向滑块上设有第一横向引导轮及第二横向引导轮，所述第一横向滑块上开设有第一引导槽，所述第二横向滑块上开设有第二引导槽，所述第一横向引导轮收容于所述第一引导槽内，所述第二横向引导轮收容于所述第二引导槽内；所述松紧驱动件与所述纵向滑块驱动连接，所述松紧驱动件驱动所述纵向滑块沿所述纵向滑动槽往复滑动，进而使得所述第一横向滑块和所述第二横向滑块沿所述横向滑动槽往复滑动，所述第一横向滑块和所述第二横向滑块相互靠近或远离；所述第一横向滑块上设有第一夹持块，所述第二横向滑块上设有第二夹持块；所述插接机构包括：插接件转移组件、插接件推送组件；所述插接件转移组件包括：转移驱动部、转移螺旋杆；所述转移驱动部与所述转移螺旋杆驱动连接，所述转移驱动部驱动所述转移螺旋杆转动，所述转移螺旋杆的两端分别设有插接件装载治具；所述插接件推送组件包括：推送驱动部、入料推送杆、出料推送杆；所述推送驱动部与所述入料推送杆和所述出料推送杆驱动连接，所述推送驱动部驱动所述入料推送杆和所述出料推送杆沿竖直方向升降，以使得所述入料推送杆远离或靠近其中一个所述插接件装载治具，以使得所述出料推送杆远离或靠近另一个所述插接件装载治具；所述插接件上料震动盘的出料端与其中一个所述插接件装载治具衔接。