[实用新型]一种手术器械固定装置的自动配合结构有效
| 申请号： | 201821628182.7 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209564148U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;程波 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术器械固定装置的自动配合结构，包括：依次连接的驱动装置、第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，驱动装置与第一联轴器之间设有调节件，调节件的内部设有通孔且呈凸台状，调节件的大径段与驱动装置固定连接，调节件的小径段与所述第一联轴器在轴向上滑动连接，调节件使所述第一联轴器在径向上随所述驱动装置转动，在轴向上相对驱动装置移动；驱动装置设置在驱动座的侧壁上，驱动装置的输出端连接第一联轴器，第二联轴器设置在所述隔离座上，第三联轴器设置在传动座上。本实用新型的自动配合结构能够实现快速自动对准和安装，使微创手术器械更加灵活和自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 第一联轴器 联轴器 自动配合 本实用新型 固定装置 手术器械 微创手术器械 相对驱动装置 输出端连接 快速自动 向上滑动 依次连接 传动座 大径段 隔离座 驱动座 凸台状 小径段 侧壁 通孔 转动 对准 自动化 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种手术器械固定装置的自动配合结构，应用于包括驱动座、设置在驱动座上的隔离座以及设置在隔离座上的传动座的手术器械，其特征在于，包括：依次连接的驱动装置、第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，所述驱动装置与所述第一联轴器之间设有调节件，所述调节件的内部设有通孔且呈凸台状，所述调节件的大径段与所述驱动装置固定连接，所述调节件的小径段与所述第一联轴器在轴向上滑动连接，所述调节件使所述第一联轴器在径向上随所述驱动装置转动，在轴向上相对驱动装置移动；所述驱动装置设置在所述驱动座的侧壁上，所述驱动装置的输出端连接第一联轴器，所述第二联轴器设置在所述隔离座上，所述第三联轴器设置在所述传动座上，所述驱动座和所述隔离座上同轴的设有凹槽。
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