[实用新型]一种基于机器视觉的冬枣损伤检测剔除设备有效

专利信息
申请号: 201821623458.2 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN209006205U 公开(公告)日: 2019-06-21
发明(设计)人: 曹硕;鹿贺伟;蔡文通;张钟予;李远洋;王伟;车清论;张建军;车飞妮 申请(专利权)人: 青岛理工大学
主分类号: B07C5/34 分类号: B07C5/34;B65G47/74
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型提出了一种基于机器视觉的冬枣损伤检测剔除设备,解决了现有技术中冬枣检测效率低、成本高的问题。该设备包括导轨,所述导轨倾斜设置,供冬枣在自身重力作用下滚落;暗室,设置于所述导轨上,所述冬枣滚入所述暗室内,所述暗室内设有用于补光的环形光源和用于对冬枣进行拍照的摄像头;图像处理设备,所述图像处理设备对所述摄像头拍摄的照片进行处理,计算出冬枣的损伤特征面积百分比,并将结果传输至单片机进行对比;剔除出口,所述剔除出口设置在所述导轨的下方并与其相连通,所述剔除出口与导轨的连通处设有与其大小相适配的步进叶轮,所述步进叶轮根据所述单片机的对比结果顺时针或逆时针旋转,实现优枣与劣枣的筛分。
搜索关键词: 冬枣 导轨 剔除 叶轮 图像处理设备 基于机器 损伤检测 剔除设备 单片机 步进 视觉 自身重力作用 室内 本实用新型 面积百分比 逆时针旋转 摄像头拍摄 摄像头 出口 对比结果 环形光源 结果传输 倾斜设置 连通处 顺时针 暗室 补光 滚落 适配 拍照 损伤 检测
【主权项】:
1.基于机器视觉的冬枣损伤检测剔除设备,其特征在于:包括导轨,所述导轨倾斜设置,供冬枣在自身重力作用下滚落;暗室,设置于所述导轨上,所述冬枣滚入所述暗室内,所述暗室内设有用于补光的环形光源和用于对冬枣进行拍照的摄像头;图像处理设备,所述图像处理设备对所述摄像头拍摄的照片进行处理,计算出冬枣的损伤特征面积百分比,并将结果传输至单片机进行对比;剔除出口,所述剔除出口设置在所述导轨的下方并与其相连通,所述剔除出口与导轨的连通处设有与其大小相适配的步进叶轮,所述步进叶轮根据所述单片机的对比结果顺时针或逆时针旋转,实现优枣与劣枣的筛分。
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