[实用新型]一种3D磁场测量装置

摘要

本实用新型公开了一种3D磁场测量装置，其控制电路包括Arduino控制器模块和与Arduino控制器模块相接的单片机模块，以及为各用电模块供电的电源电路，Arduino控制器模块的输入端接有限位开关电路、第一按键电路和用于检测磁场的磁场检测电路模块，Arduino控制器模块的输出端接有用于驱动X轴电机的X轴电机驱动电路模块、用于驱动Y轴电机的Y轴电机驱动电路模块和用于驱动Z轴电机的Z轴电机驱动电路模块，单片机模块的输入端接有第二按键电路。本实用新型结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，能够用于三维磁场检测，测量精度高，工作可靠性好，本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。

主权项

1.一种3D磁场测量装置，其特征在于：包括3D磁场测量机械结构和3D磁场测量控制电路；所述3D磁场测量机械结构包括水平设置的第一安装板(14)和与第一安装板(14)垂直并竖直设置的第二安装板(15)，以及与第一安装板(14)和第二安装板(15)均垂直并水平设置的第三安装板(16)，所述第一安装板(14)上安装有第一丝杠(17)和第一滑轨(18)，所述第一安装板(14)一端的外侧安装有Y轴电机(11)，所述第一安装板(14)的另一端安装有第一丝杠座(19)，所述第一丝杠(17)的一端通过联轴器与Y轴电机(11)的输出轴连接，所述第一丝杠(17)的另一端与第一丝杠座(19)连接，所述第一滑轨(18)上滑动连接有第一滑块(22)，所述第一滑块(22)与第一丝杠(17)滑动连接，所述第二安装板(15)与第一滑块(22)固定连接，所述第二安装板(15)上安装有第二丝杠(23)和第二滑轨(24)，所述第二安装板(15)上端的外侧安装有Z轴电机(12)，所述第二安装板(15)的下端安装有第二丝杠座(27)，所述第二丝杠(23)的一端通过联轴器与Z轴电机(12)的输出轴连接，所述第二丝杠(23)的另一端与第二丝杠座(27)连接，所述第二滑轨(24)上滑动连接有第二滑块(28)，所述第二滑块(28)与第二丝杠(23)滑动连接，所述第三安装板(16)与第二滑块(28)固定连接，所述第三安装板(16)上安装有第三丝杠(29)和第三滑轨(30)，所述第三安装板(16)一端的外侧安装有X轴电机(10)，所述第三安装板(16)的另一端安装有第三丝杠座(33)，所述第三丝杠(29)的一端通过联轴器与X轴电机(10)的输出轴连接，所述第三丝杠(29)的另一端与第三丝杠座(33)连接，所述第三滑轨(30)上滑动连接有第三滑块(37)，所述第三滑块(37)与第三丝杠(29)滑动连接，所述第三滑块(37)上固定连接有与第三安装板(16)平行设置的支撑杆(34)，所述支撑杆(34)的末端固定连接有立方体形的安装块(35)；所述3D磁场测量控制电路包括Arduino控制器模块(1)和与Arduino控制器模块(1)相接的单片机模块(2)，以及为所述3D磁场测量控制电路中各用电模块供电的电源电路(3)，所述Arduino控制器模块(1)的输入端接有限位开关电路(4)、第一按键电路(5)和用于检测磁场环境的磁场检测电路模块(6)，所述磁场检测电路模块(6)安装在安装块(35)上，所述Arduino控制器模块(1)的输出端接有用于驱动X轴电机(10)的X轴电机驱动电路模块(7)、用于驱动Y轴电机(11)的Y轴电机驱动电路模块(8)和用于驱动Z轴电机(12)的Z轴电机驱动电路模块(9)，所述单片机模块(2)的输入端接有第二按键电路(13)；所述电源电路(3)包括24V开关电源(3‑1)和与24V开关电源(3‑1)的输出端连接的24V到5V电压转换电路(3‑2)；所述Arduino控制器模块(1)、单片机模块(2)和磁场检测电路模块(6)均与24V到5V电压转换电路(3‑2)的输出端连接，所述X轴电机驱动电路模块(7)与24V开关电源(3‑1)和24V到5V电压转换电路(3‑2)的输出端均连接，所述Y轴电机驱动电路模块(8)与24V开关电源(3‑1)和24V到5V电压转换电路(3‑2)的输出端均连接，所述Z轴电机驱动电路模块(9)与24V开关电源(3‑1)和24V到5V电压转换电路(3‑2)的输出端均连接。