[实用新型]机器人侧方翻转锁螺丝设备有效
| 申请号： | 201821595767.3 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209007008U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 税国强;马水春 | 申请（专利权）人： | 深圳市凯之成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人侧方翻转锁螺丝设备，包括汽车导航屏、机架和支架，所述支架通过固定螺栓固定连接在机架的前侧，所述机架的上表面固定连接有螺丝取锁机构，所述支架的架臂上分别固定连接有螺丝排列机、上料机构和翻转定位机构，所述螺丝取锁机构包括四轴机器人和电批机，所述四轴机器人固定连接在机架的上表面，所述电批机固定连接在四轴机器人的机爪上。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，解决了在对汽车导航屏侧方进行打螺丝时，传统的采用人工完成，由于一条产线每天工作量非常大，员工会因为自身疲劳原因，导致锁螺丝松紧不一致等现象，而且效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴机器人 侧方 螺丝 支架 本实用新型 锁螺丝设备 汽车导航 翻转 上表面 锁机构 机器人 翻转定位机构 螺丝排列机 固定螺栓 螺丝松紧 疲劳原因 上料机构 不一致 传统的 产线 机爪 架臂 工作量 员工 配合 | ||
【主权项】：
1.机器人侧方翻转锁螺丝设备，包括汽车导航屏(1)、机架(2)和支架(3)，所述支架(3)通过固定螺栓固定连接在机架(2)的前侧，其特征在于：所述机架(2)的上表面固定连接有螺丝取锁机构(4)，所述支架(3)的架臂上分别固定连接有螺丝排列机(5)、上料机构(6)和翻转定位机构(7)；所述螺丝取锁机构(4)包括四轴机器人(8)和电批机(9)，所述四轴机器人(8)固定连接在机架(2)的上表面，所述电批机(9)固定连接在四轴机器人(8)的机爪上。
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