[实用新型]便携式折叠魔方机器人有效
| 申请号： | 201821590921.8 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN209007559U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 江淦源 | 申请（专利权）人： | 南月（广州）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 秦维;汪卫军 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式折叠魔方机器人，包括底座、至少四动力臂及至少四连接结构，动力臂通过连接结构安装于底座，底座包括定位凸起，动力臂设有配合槽，连接结构包括转动轴及第一弹性件，第一弹性件两端分别与转动轴和动力臂固定连接，定位凸起配合收容于配合槽，动力臂沿底座外侧伸出，使定位凸起脱离配合槽，转动动力臂使便携式折叠魔方机器人处于折叠状态。动力臂分别沿底座的外侧拉出，使定位凸起脱离配合槽，此时动力臂可以沿转动轴转动，转动动力臂使连接件与底座处于折叠状态，节省了便携式折叠魔方机器人的占用空间，方便了客户的使用和运输，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 动力臂 底座 定位凸起 配合槽 魔方 折叠 连接结构 转动轴 机器人 折叠状态 转动动力 弹性件 占用空间 连接件 脱离 拉出 收容 转动 伸出 客户 运输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种便携式折叠魔方机器人，包括底座、至少四动力臂及至少四连接结构，其特征在于：所述动力臂通过所述连接结构安装于所述底座，所述底座包括定位凸起，所述动力臂设有配合槽，所述连接结构包括转动轴及第一弹性件，所述第一弹性件两端分别与所述转动轴和所述动力臂固定连接，所述定位凸起配合收容于所述配合槽，所述动力臂沿所述底座外侧伸出，使所述定位凸起脱离所述配合槽，转动所述动力臂使便携式折叠魔方机器人处于折叠状态。
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