[实用新型]一种行星齿轮减速电机

摘要

本实用新型适用于电机技术领域，提供了一种行星齿轮减速电机，包括：电机以及减速箱；所述减速箱包括壳体和安装于所述壳体内的减速单元；所述壳体包括轴孔和贴设固定于所述轴孔的内孔壁的缓冲环，所述缓冲环包括贴设于所述轴孔的内孔壁的弹性层以及贴设于所述弹性层的远离所述轴孔的内孔壁的陶瓷层，所述陶瓷层的远离所述弹性层的一面为镜面；所述减速单元包括内表面设有内齿的齿圈、收容于所述齿圈内且与所述齿圈啮合的齿轮组件以及固定于所述齿轮组件的输出轴；所述输出轴由所述轴孔延伸出至所述壳体外且所述缓冲环套设于所述输出轴，所述陶瓷层支撑输出轴转动，而弹性层则通过形变恢复力防止输出轴径向串动，提高稳定性。

主权项

1.一种行星齿轮减速电机，包括：电机以及与所述电机传动连接的减速箱；所述电机包括电机本体和由所述电机本体延伸的电机轴；其特征在于，所述减速箱包括壳体和安装于所述壳体内的减速单元；所述壳体包括轴孔和贴设固定于所述轴孔的内孔壁的缓冲环，所述缓冲环包括贴设于所述轴孔的内孔壁的弹性层以及贴设于所述弹性层的远离所述轴孔的内孔壁的陶瓷层，所述陶瓷层的远离所述弹性层的一面为镜面；所述减速单元包括内表面设有内齿的齿圈、收容于所述齿圈内且与所述齿圈啮合的齿轮组件以及固定于所述齿轮组件的输出轴；所述输出轴由所述轴孔延伸出至所述壳体外且所述缓冲环套设于所述输出轴，所述缓冲环的厚度不小于所述轴孔的内孔壁至所述输出轴的间距。