[实用新型]一种智能机器人战术靶车平台

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人战术靶车平台，包括车体，车体为含有上盖板的矩形盒体，车体的左右两侧均设有两个轮毂伺服电机，车体的其中一端的端面上设有激光雷达组件，该端的端面上设有两个超声测距模块，车体的另一端的端面上设有急停开关，急停开关的下方设有一排航插，急停开关的两侧分别设有两个超声测距模块，车体的上盖板上表面靠近急停开关的一端沿边依次设有组网天线、RTK通信天线以及测控天线，上盖板上表面靠近激光雷达组件的一端设有GPS定位天线；车体其中一侧的中间部位向车体内部延伸设有电池箱，车体的另一侧与电池箱相对应处设置有喇叭。

主权项

1.一种智能机器人战术靶车平台，包括车体(1)，其特征在于：所述的车体(1)为含有上盖板(2)的矩形盒体，所述车体(1)的左右两侧均设有两个轮毂伺服电机(6)，所述车体(1)的其中一端的端面上设有激光雷达组件(5)，所述的该端的端面上设有两个超声测距模块(4)且所述的两个超声测距模块(4)分别设于激光雷达组件(5)的两侧，所述车体(1)的另一端的端面上设有急停开关(13)，所述急停开关(13)的下方设有一排航插(12)，所述急停开关(13)的两侧分别设有两个超声测距模块(4)且该超声测距模块(4)与另一端的超声测距模块(4)相对应设置，所述车体(1)的上盖板(2)上表面靠近急停开关(13)的一端沿边依次设有组网天线(10)、RTK通信天线(9)以及测控天线(8)，所述上盖板(2)上表面靠近激光雷达组件(5)的一端设有GPS定位天线(3)；所述车体(1)其中一侧的中间部位向车体(1)内部延伸设有电池箱(7)，所述车体(1)的另一侧与电池箱(7)相对应处设置有喇叭(11)；所述车体(1)内部电池箱(7)的一侧设有电气件支架(2.6)，所述电气件支架(2.6)上从左至右依次设有测控电台(2.1)、RTK通信电台(2.2)、组网电台(2.3)、直流接触器(2.4)以及接线端子(2.5)，所述车体(1)内部电池箱(7)的另一侧设有主控电路板支架(2.9)，所述主控电路板支架(2.9)的上方安置有主控电路板(2.8)，所述电池箱(7)的两侧均设有伺服电机驱动器(2.7)。