[实用新型]一种纱线卷筒自动上料机构

摘要

本实用新型公开了一种纱线卷筒自动上料机构，属于面料生产加工机械设备领域。该实用新型的转运机构和移筒机构沿水平方向依次竖直固定设置于上料底座上方两侧，导筒机构和转筒机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，往复支架下侧中部的承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，移筒支架的转动套筒中部水平固定设置有转动支架，移筒连板水平设置于平移连板下侧，承筒卡板水平固定设置于卡板气缸输出端。本实用新型结构设计合理，可以将纱线卷筒逐个平稳转运上料，并能够将纱线卷筒平稳的移送放置至所需位置，提高纱线卷筒上料自动化程度，满足生产使用的需要。

主权项

1.一种纱线卷筒自动上料机构，其特征在于：所述纱线卷筒自动上料机构包括上料底座、转运机构和移筒机构，所述转运机构和移筒机构沿水平方向依次竖直固定设置于上料底座上方两侧，所述转运机构包括转运支架、导筒机构和转筒机构，导筒机构和转筒机构从上至下依次竖直固定设置于转运支架一侧，所述导筒机构包括导筒料管、挡筒支架、上挡筒气缸、下挡筒气缸、导筒支架、升降气缸和平移气缸，所述导筒料管竖直固定设置于转运支架一侧，导筒料管内竖直设置有导筒通道，所述导筒料管下端一侧竖直固定设置有挡筒支架，挡筒支架一侧从上至下依次水平固定设置有上挡筒气缸和下挡筒气缸，上挡筒气缸输出端水平固定设置有上平移板，上平移板一侧两端分别水平固定设置有上挡筒板，下挡筒气缸输出端水平固定设置有下平移板，下平移板一侧两端分别水平固定设置有下挡筒板，所述导筒支架水平固定设置于导筒料管下端一侧，导筒支架和挡筒支架分别设置于导筒料管下端相邻的两个侧面，所述升降气缸竖直向下固定设置于导筒支架上侧，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于导筒支架，所述平移气缸水平固定设置于升降连板下侧，平移气缸与导筒料管内的纱线卷筒相互平行，平移气缸输出端竖直固定设置有承筒连板，承筒连板一侧水平固定设置有端部为半圆形结构的承筒圆杆，所述导筒料管下端一侧竖直设置有与承筒圆杆相适配的圆杆导槽，所述转筒机构包括转运气缸、转运齿轮、往复支架、放筒支架和承筒气缸，所述转运支架下方一侧的上料底座上水平固定设置有驱动底座，驱动底座上侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架内水平滑动设置有平移齿条，转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述平移齿条上侧的转运支架上竖直转动连接有连接齿轮，连接齿轮与平移齿条啮合连接，所述连接齿轮上侧的转运支架上竖直转动连接有转运齿轮，转运齿轮和连接齿轮啮合连接，转运齿轮一侧水平固定设置有往复支架，往复支架下侧中部竖直向上固定设置有承筒气缸，承筒气缸输出端水平固定设置有放筒支架，放筒支架为L型结构，放筒支架下方一侧竖直向上固定设置有推筒气缸，推筒气缸输出端水平固定设置有推筒连板，所述放筒支架下方另一侧竖直设置有卡筒机构，所述往复支架两侧分别设置有与推筒气缸和卡筒机构相适配的升降通孔，所述移筒机构包括调节支架、移筒支架、固定导轴、转动支架、平移连板、移筒连板和承筒卡板，所述调节支架竖直固定设置于上料底座一侧，调节支架上竖直转动连接有移筒丝杆，调节支架一侧竖直固定设置有升降导轨，升降导轨上沿竖直方向滑动设置有移筒底座，移筒丝杆竖直螺纹连接于移筒底座，所述调节支架上侧竖直向下固定设置有移筒电机，移筒电机带动移筒丝杆转动，所述移筒支架竖直固定设置于移筒底座一侧，移筒支架一侧竖直固定设置有固定导轴，固定导轴上竖直套装转动连接有转动套筒，所述转动套筒下侧水平固定设置有移筒齿轮，移筒齿轮一侧的移筒支架上水平固定设置有齿条导轨，齿条导轨内水平滑动设置有移筒齿条，移筒齿条和移筒齿轮啮合连接，所述齿条导轨一侧水平固定设置有齿条气缸，齿条气缸输出端与移筒齿条一端固定连接，转动套筒中部水平固定设置有转动支架，转动支架下侧水平固定设置有平移导轨，所述平移连板沿水平方向滑动设置于平移导轨，平移连板上侧一端竖直固定设置有气缸连板，所述转动支架上侧一端水平固定设置有移筒气缸，移筒气缸与平移导轨相互平行，移筒气缸输出端与气缸连板一侧固定连接，移筒连板水平设置于平移连板下侧，所述移筒连板一端水平固定设置有半圆形结构的限位放筒槽，移筒连板下侧水平固定设置有卡板气缸，卡板气缸与移筒气缸相互平行，承筒卡板水平固定设置于卡板气缸输出端，承筒卡板一侧中部水平固定设置有限位卡筒槽。