[实用新型]一种小提琴用调弦机器人有效
| 申请号： | 201821559972.4 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209149796U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 程璞;闫振雷 | 申请（专利权）人： | 深圳微服机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G10D3/14 | 分类号： | G10D3/14 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区奥海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种小提琴用调弦机器人，由放置小提琴琴头的外框支架、通过分别安装在外框支架内部的电机的传动轴连接的弦轴套，以及安装在外框支架内部的控制系统组成，通过传感器听音、控制系统运算比较频率辨音、电机转动弦轴来实现自动化的闭环反馈调弦的功能，提高小提琴调弦过程的效率，减少小提琴弦轴箱的损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 小提琴 调弦 外框支架 控制系统 闭环反馈 电机转动 运算比较 传动轴 弦轴箱 传感器 琴头 弦轴 轴套 机器人 电机 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种小提琴用调弦机器人，其特征在于：包括放置小提琴琴头的外框支架、通过分别安装在外框支架内部的电机的传动轴连接的弦轴套，以及安装在外框支架内部的控制系统；所述的外框支架为无顶盖的中空立方体，外框支架的底板上表面和放置小提琴琴颈的开口处分别设有琴头固定装置和琴颈固定装置，可固定小提琴琴头使其相对于外框支架不发生移动；所述的弦轴套顶端表面刻有与小提琴弦轴轴头外形相配合的凹槽；所述的控制系统包括MCU即微处理器单元和连接在MCU外围电路的麦克风、电机驱动电路。
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