[实用新型]一种粉末冶金齿轮生产用烧结炉自动下料装置

摘要

本实用新型提供一种粉末冶金齿轮生产用烧结炉自动下料装置，属于烧结炉技术领域，包括机架、架设在机架上的两个Y向丝杆组件、在Y向丝杆组件上配合滑动的Y向滑动块、架设在两个Y向滑动块上的X向丝杆组件、在X向丝杆组件上配合滑动的X向滑动块、与X向滑动块配合相连的Z向移动组件、与Z向移动组件相连的电磁铁吸盘、固定在机架上方的照相机以及分别与照相机、Y向丝杆组件、X向丝杆组件以及Z向移动组件相连接的控制系统，本实用新型可以节省人力、自动化过渡至下一工序且效率较高。

主权项

1.一种粉末冶金齿轮生产用烧结炉自动下料装置，其特征在于，包括机架、架设在所述机架上的两个Y向丝杆组件、在所述Y向丝杆组件上配合滑动的Y向滑动块、架设在两个所述Y向滑动块上的X向丝杆组件、在所述X向丝杆组件上配合滑动的X向滑动块、与所述X向滑动块配合相连的Z向移动组件、与所述Z向移动组件相连的电磁铁吸盘、固定在所述机架上方的照相机以及分别与所述照相机、所述Y向丝杆组件、所述X向丝杆组件以及所述Z向移动组件相连接的控制系统，所述照相机，用于拍摄获取待下料产品的位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将待下料产品位置点图像与标准的产品待放置位置点图像相比较，确定误差值，由所述控制系统通过控制所述Y向丝杆组件、所述X向丝杆组件以及所述Z向移动组件来控制所述电磁铁吸盘对误差值进行补偿；所述Z向移动组件包括固定在所述X向滑动块上的支撑杆、固定在所述支撑杆上的矩形滑块、穿过所述矩形滑块设置的滑动件、连接在所述滑动件两端的齿条以及固定在所述矩形滑块上的Z向电机，所述Z向电机的电机轴上套接有与所述齿条相啮合的齿轮；所述电磁铁吸盘与所述滑动件之间还设有缓冲件，所述缓冲件包括与所述滑动件的底部相连的连接板、与所述连接板相连的缓冲腔以及卡设在所述缓冲腔内的T形块，所述T形块的底部与所述电磁铁吸盘相连，所述T形块上设有凹槽，所述凹槽内连接有一穿过所述缓冲腔与所述连接板相连的第一弹簧，且所述缓冲腔的底部设有供所述T形块滑动的滑槽，且所述T形块的两侧与所述缓冲腔之间设有第二弹簧。