[实用新型]一种浇筑型AGV

摘要

本实用新型涉及建筑与土木工程设备技术领域，具体是一种浇筑型AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统和蓄电池，框形机架顶部装有漏斗，漏斗底部装有一根直管，直管上装有节流阀，框形机架内装有一端与直管底部连接的弯管A，弯管A另一端套装有一根伸出框形机架外部且竖直向下延伸的弯管B，弯管B底端套装有一组伸缩管；框形机架内装有滑轨，滑轨上装有一滑板，框形机架内装有驱动滑板沿滑轨往复平移的驱动机构，滑板外端设有通孔，弯管B穿过通孔，滑板上位于通孔四周装有一个支架，支架顶部装有卷扬机，卷扬机的钢丝绳与伸缩管连接；本实用新型大大提高了浇筑施工的效率，提高了浇筑质量，降低了人工劳动强度。

主权项

1.一种浇筑型AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统和蓄电池，其特征是：车架包括框形机架，框形机架底部四角处装有支脚，其中两个支脚底部装有立式舵轮，另外两个支脚底部装有万向承载轮，框形机架顶部装有漏斗，漏斗底部装有一根直管，直管上装有节流阀，框形机架内装有一端与直管底部连接的弯管A，弯管A另一端套装有一根伸出框形机架外部且竖直向下延伸的弯管B，弯管B底端套装有一组伸缩管；框形机架内底面装有与弯管B平行的滑轨，滑轨上装有一端伸出框形机架的滑板，框形机架内装有驱动滑板沿滑轨往复平移的驱动机构，滑板外端设有通孔，弯管B穿过通孔，滑板上位于通孔四周装有一个支架，支架顶部装有卷扬机，卷扬机的钢丝绳与伸缩管连接。