[实用新型]一种具有点数功能的中药成品包装全自动码垛机

摘要

本实用新型公开了一种具有点数功能的中药成品包装全自动码垛机，包括底座、第一凹槽和红外信号发射器，所述底座内安装有步进电机，所述轴承的顶部固定有安装板，所述第一凹槽开设于底座的上端面，所述安装板的顶部固定有挡板，所述底座的一侧连接有支架，所述红外信号发射器设置于支架的一侧，所述支架的上端设置有顶板，所述推杆的顶部固定有放置箱，所述第二气缸的一端连接有机械爪，且机械爪位于放置箱的外侧，所述顶板内开设有第二凹槽，且第二凹槽内安装有放置箱。该具有点数功能的中药成品包装全自动码垛机，通过设置的信号接收器，记录红外信号发射器信号被遮挡的次数，对物料进行点数，通过第一气缸、第二气缸和器械抓对物料进行自动码垛。

主权项

1.一种具有点数功能的中药成品包装全自动码垛机，包括底座（1）、第一凹槽（6）和红外信号发射器（12），其特征在于：所述底座（1）内安装有步进电机（2），且步进电机（2）的一端连接有轴承（3），并且轴承（3）位于底座（1）的上端面，所述轴承（3）的顶部固定有安装板（4），且安装板（4）的底部边缘处设置有固定杆（5），所述第一凹槽（6）开设于底座（1）的上端面，且第一凹槽（6）内安装有固定杆（5），所述安装板（4）的顶部固定有挡板（7），且安装板（4）上设置有放样板（8），所述底座（1）的一侧连接有支架（9），且支架（9）上安装有传送带（10），并且传送带（10）上固定有侧板（11），所述红外信号发射器（12）设置于支架（9）的一侧，且支架（9）的另一侧安装有信号接收器（13），并且支架（9）的顶部边缘处固定有控制面板（14），所述支架（9）的上端设置有顶板（15），且顶板（15）的底部边缘处安装有第一气缸（16），并且第一气缸（16）的一端连接有推杆（17），所述推杆（17）的顶部固定有放置箱（18），且放置箱（18）内设置有第二气缸（19），所述第二气缸（19）的一端连接有机械爪（20），且机械爪（20）位于放置箱（18）的外侧，所述顶板（15）内开设有第二凹槽（21），且第二凹槽（21）内安装有放置箱（18）。