[实用新型]一种自动菠萝采摘机有效
| 申请号： | 201821542408.1 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208956452U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张连兆;何东键;李响;王滔鋆;李萍 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种自动菠萝采摘机，包括机架、采摘部分、升降部分、输送部分、收集部分和行走部分，采摘部分由结构相等且关于行走方向水平对称的两个采摘机构组成，单个采摘机构包括步进电机，步进电机的输出通过多杆机构连接推手，在机架上位于推手前端方向安装有水平的切刀；升降部分包括安装采摘部分的升降平台，输送部分包括输送带，输送带运行于两个切刀的下方和收集部分之间，将采摘的菠萝输送至收集部分；本实用新型通过控制伺服电机对菠萝进行采摘，被采摘的菠萝通过输送带输送到后方的菠萝收集装置，从而实现菠萝的自动采摘和收集，还可通过视觉识别，分辨出菠萝果实和叶子，计算出菠萝果柄与菠萝果实连接处高度，进一步提升自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 菠萝 采摘 输送带 菠萝采摘 菠萝果实 步进电机 采摘机构 推手 切刀 升降 控制伺服电机 本实用新型 输送带输送 自动化水平 多杆机构 方向水平 升降平台 视觉识别 收集装置 果柄 相等 分辨 叶子 对称 输出 | ||
【主权项】：
1.一种自动菠萝采摘机，包括机架(2)、采摘部分、升降部分、输送部分、收集部分和行走部分，其特征在于：所述采摘部分由结构相等且关于行走方向水平对称的两个采摘机构组成，单个采摘机构包括步进电机(22)，步进电机(22)的输出通过多杆机构连接推手(21)，在机架(2)上位于推手(21)前端方向安装有水平的切刀(8)；所述升降部分包括升降平台(7)，所述采摘部分安装于所述升降平台(7)；所述输送部分包括输送带(15)，输送带(15)运行于两个切刀(8)的下方和收集部分之间，将采摘的菠萝输送至收集部分；所述行走部分包括用于实现机械行走和转向的轮毂电机(9)和机架(2)下的万向轮(11)，所述采摘部分、升降部分、输送部分和收集部分均布置于机架(2)上。
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