[实用新型]一种用于工件筛选的视觉检测输送机

摘要

本实用新型涉及检测筛选机领域，特别涉及一种用于工件筛选的视觉检测输送机，包括工作架、传送装置、检测装置、移送装置和固定装置，传送装置固定安装在工作架上端，传送装置上设有多个第一安装块，第一安装块上均固定设有用于放置工件的治具，工作架的侧部还设有一个支撑箱，所述检测装置、移送装置和固定装置依次从左至右设置在支撑箱的顶端，固定装置包括有竖直设置在移送装置侧部的第二安装板，第二安装板上安装有输出端竖直向下设置的固定气缸，固定气缸的输出端连接有一个固定块，本装置可以筛选出差别微小的各个工件，选出需要的工件，提高工作效率。

主权项

1.一种用于工件筛选的视觉检测输送机，其特征在于：包括工作架(1)、传送装置(2)、检测装置(3)、移送装置(4)和固定装置(5)，传送装置(2)固定安装在工作架(1)上端，传送装置(2)上设有多个第一安装块(6)，第一安装块(6)上均固定设有用于放置工件的治具(7)，工作架(1)的侧部还设有一个支撑箱(8)，所述检测装置(3)、移送装置(4)和固定装置(5)依次从左至右设置在支撑箱(8)的顶端，检测装置(3)包括有横向滑动机构、纵向移动机构和摄像头(9)，所述横向滑动机构设置在支撑箱(8)的侧壁上，纵向移动机构固定安装在横向滑动机构上，摄像头(9)固定安装在纵向移动机构上，并且摄像头(9)竖直向下设置，所述移送装置(4)包括有电动丝杆滑台(10)、第一安装板(11)和多个与电动丝杆滑台(10)的输出端延伸方向平行设置的导轨(12)，第一安装板(11)安装在电动丝杆滑台(10)的滑块和导轨(12)上，第一安装板(11)上还设有输出端向下设置的第一气缸(13)，第一气缸(13)的输出端安装有一个旋转气缸(14)，旋转气缸(14)的输出端设有一个用于抓取工件的夹爪(15)，固定装置(5)包括有竖直设置在移送装置(4)侧部的第二安装板(16)，第二安装板(16)上安装有输出端竖直向下设置的固定气缸(17)，固定气缸(17)的输出端连接有一个固定块(18)。