[实用新型]净化过滤水杯密封部件的智能组装系统

摘要

本实用新型提出了净化过滤水杯密封部件的智能组装系统，包括合理布设的O型圈组装机构、瓶盖组装机构和瓶嘴组装机构，通过对产品各个生产工序进行整合，并合理的设置，实现对过滤水杯密封部件的智能化组装，避免了各零部件转移在时间和空间上的问题，提高了生产效率；且在组装过程中，依靠多个机器人完成各零部件的上料和运转，减少了人工的投入，同时，还增加了漏检、气密性检测机构，降低人工操作失误概率的同时，进一步提高了组装的质量和效率。

主权项

1.净化过滤水杯密封部件的智能组装系统，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有机器人A，所述机器人A的右侧设置有底座上料机构和堵头上料机构，所述机器人A的左侧设置有旋转分度盘，所述旋转分度盘的下侧设置有O型圈上料机构以及O型圈组装机构，所述旋转分度盘包括依次包括堵头组装工位，O型圈组装工位，检测工位以及瓶盖组装工位；所述旋转分度盘的左侧设置有机器人B，所述机器人B的左侧设置有瓶盖上料机构以及气缸移载机构，所述气缸移载机构的左端设置有瓶嘴组装机构，所述瓶嘴组装机构的下侧设置有瓶嘴上料机构，所述瓶嘴上料机构的上侧设置有机器人C，所述机器人C的上侧设置有码盘机构；所述机器人A包括旋转机械臂A以及设置在所述旋转机械臂A上的机械手A，所述机械手A包括机械手A本体以及堵头顶针，视觉检查模组和底座气抓；所述机器人B包括旋转机械臂B以及设置在所述旋转机械臂B上的机械手B，所述机械手B包括若干吸盘；所述机器人C包括旋转机械臂C以及设置在所述旋转机械臂C上的机械手C，所述机械手C包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的活塞上设置有瓶嘴夹爪和瓶盖夹爪。