[实用新型]一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置

摘要

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，包括安装底板，安装底板设置有伺服电机，伺服电机连接有主动轮，伺服电机的旁侧设置有转动轴，转动轴设置有从动轮，转动轴两端设置有蜗杆，伺服电机的外侧分别设置有第一支撑座与第二支撑座，第一支撑座与第二支撑座的外侧分别设置有第一活动座与第二活动座，第一支撑座设置有两个，两个第一支撑座之间连接有传动轴，传动轴设置有蜗轮，第一活动座设置有两个，两个第一活动座连接于传动轴两端，第一活动座设置有偏心轴承，第一活动座与第二活动座连接有载物板，载物板设置有LED铝基板，载物板的上部设置有导光板。结构紧凑且设计合理，物料振动分散效率高。

主权项

1.一种用于视觉定位抓取的直线式循环送料装置，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有主动轮，所述伺服电机的旁侧设置有转动轴，所述转动轴设置有与主动轮啮合的从动轮，所述转动轴的两端均设置有蜗杆，所述伺服电机的外部两侧分别设置有第一支撑座与第二支撑座，所述第一支撑座与第二支撑座的外侧分别设置有第一活动座与第二活动座，所述第一支撑座与第二支撑座结构相同，所述第一支撑座设置有两个，两个第一支撑座之间连接有传动轴，所述传动轴设置有与蜗杆啮合的蜗轮，所述第一活动座与第二活动座结构相同，所述第一活动座设置有两个，两个第一活动座分别连接于传动轴的两端，所述第一活动座内设置有与传动轴连接的偏心轴承，所述第一活动座与第二活动座均连接有载物板，所述载物板内设置有LED铝基板，所述载物板的上部设置有导光板。