[实用新型]一种应用于智能机器人的供标机构有效
申请号: | 201821524229.5 | 申请日: | 2018-09-18 |
公开(公告)号: | CN209009072U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 王峰林 | 申请(专利权)人: | 上海傲工科技有限公司 |
主分类号: | B65C9/18 | 分类号: | B65C9/18 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 刘粉宝 |
地址: | 201601 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种应用于智能机器人的供标机构,供标机构包括:一机构本体,机构本体的底部设有导轨平台,导轨平台上设有导轨;一设置在机构本体上的标签输送机构;一设置在机构本体上的底纸回收机构;一可移动的设置在导轨上的标签平台,标签平台的前端设有刀口;一设置在机构本体上用于驱动标签平台沿导轨移动的驱动机构;一吸盘,吸盘由外部机器人控制,用于将去除底纸的标签吸走。本实用新型把原来的固定平台改为电缸或气缸驱动的移动平台,由标签自己送入吸盘改为吸盘先吸住标签再剥离标签,大大增加了贴标精度和贴标质量。 | ||
搜索关键词: | 机构本体 吸盘 标签平台 标签 本实用新型 智能机器人 导轨平台 导轨 贴标 标签输送机构 底纸回收机构 机器人控制 导轨移动 固定平台 气缸驱动 驱动机构 移动平台 可移动 再剥离 刀口 底纸 电缸 吸住 去除 应用 送入 驱动 外部 | ||
【主权项】:
1.一种应用于智能机器人的供标机构,其特征在于,供标机构包括:一机构本体,机构本体的底部设有导轨平台,导轨平台上设有导轨;一设置在机构本体上的标签输送机构;一设置在机构本体上的底纸回收机构;一可移动的设置在导轨上的标签平台,标签平台的前端设有刀口;一设置在机构本体上用于驱动标签平台沿导轨移动的驱动机构;一吸盘,吸盘由外部机器人控制,用于将去除底纸的标签吸走。
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