[实用新型]高速铁路智能化接触网腕臂预配中心

摘要

本实用新型涉及高速铁路接触网腕臂预装配技术领域，提供了一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心。包括以此对铝管进行传输或加工的铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置。本实用新型实现了一种自动化、信息化预配作业方式，完成自动送料、下料、切割、钻孔、装配零部件、打包分装等工序。真正实现腕臂预配的智能化，极大的降低工人的劳动强度，实现对作业质量的完全可控。

主权项

1.一种高速铁路智能化接触网腕臂预配中心，其特征在于，包括铝管上料装置、第一传送装置、第二传送装置、钻孔装置、第三传送装置、铝管切割装置、铝管夹持装置、管卡上料装置、抓料机械手、管卡托放装置、第四传送装置、螺栓紧固装置和工件收纳装置；所述铝管上料装置用于将铝管的前端输送至所述第一传送装置；所述第一传送装置和第二传送装置可分别对铝管形成夹持，且所述第一传送装置可在控制系统的控制下相对于第二传送装置做靠近和远离的运动，以与第二传送装置配合将铝管输送至所述钻孔装置和第三输送装置；所述钻孔装置用于在铝管上钻设管卡连接孔；所述第三输送装置用于在控制系统的控制下将铝管传送至所述铝管切割装置、第四传送装置和铝管夹持装置，所述铝管切割装置用于切割铝管，所述第四传送装置用于将被切割后的铝管输送至所述工件收纳装置，所述铝管夹持装置用于夹持被切割后的铝管；所述抓料机械手用于将管卡上料装置上的管卡吊放到被切割后的铝管穿过位置处的管卡托放装置上，以使管卡套设于被切割后的铝管上；所述螺栓紧固装置用于在所述管卡上穿设螺栓，以将所述管卡安装在被切割后的铝管上；所述工件收纳装置用于传送和收集安装有管卡的铝管。