[实用新型]一种火焰喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种火焰喷涂机器人，包括立柱、机架、底座和旋转电机，所述立柱上设置有所述机架，所述机架上设置有所述底座，所述底座一侧设置有所述旋转电机，所述旋转电机远离所述底座的一侧设置有旋转座，所述旋转座一侧设置有一级电机，所述旋转座上设置有一级臂，所述一级臂远离所述旋转座的一端设置有二级臂，所述二级臂一侧设置有二级电机，所述二级臂远离所述二级电机的一端设置有枪座。有益效果在于：本实用新型自动化程度较高，实用性较强，通过激光位移传感器和控制板的设计，极大的提高了喷涂的质量，经济性较好，将人工喷涂改为机器人喷涂，提高了设备的安全性能。

主权项

1.一种火焰喷涂机器人，其特征在于：包括立柱(1)、机架(2)、底座(3)和旋转电机(4)，所述立柱(1)上设置有所述机架(2)，所述机架(2)上设置有所述底座(3)，所述底座(3)一侧设置有所述旋转电机(4)，所述旋转电机(4)远离所述底座(3)的一侧设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)一侧设置有一级电机(6)，所述旋转座(5)上设置有一级臂(7)，所述一级臂(7)远离所述旋转座(5)的一端设置有二级臂(9)，所述二级臂(9)一侧设置有二级电机(8)，所述二级臂(9)远离所述二级电机(8)的一端设置有枪座(11)，所述枪座(11)一侧设置有三级电机(10)，所述枪座(11)上设置有喷枪(15)，所述喷枪(15)上设置有激光位移传感器(12)，所述枪座(11)远离所述激光位移传感器(12)的一侧设置有点火器(14)，所述枪座(11)上设置有温度传感器(13)，所述点火器(14)一侧设置有电磁阀组(16)，所述底座(3)一侧设置有送粉器(19)，所述送粉器(19)上设置有输料管(18)，所述机架(2)远离所述送粉器(19)的一侧设置有高压气泵(21)，所述高压气泵(21)上设置有输气管(22)，所述输气管(22)上设置有管支架(17)，所述立柱(1)远离所述高压气泵(21)的一侧设置有控制箱(20)，所述控制箱(20)上设置有显示屏(25)，所述显示屏(25)一侧设置有控制按钮(27)，所述控制箱(20)内设置有控制板(26)，所述送粉器(19)远离所述立柱(1)的一侧设置有氧气罐(23)，所述氧气罐(23)远离所述送粉器(19)的一侧设置有燃料罐(24)。