[实用新型]一种伺服混合动力驱动系统

摘要

本实用新型涉及一种伺服混合动力驱动系统，包括一个或多个独立油缸控制单元，独立油缸控制单元包括油箱，及连接在油箱外部的控制阀体，控制阀体对油缸进行控制，油箱内安装通过伺服电机驱动的高压油泵；控制阀体内设有第一油路和第二油路，第一油路的连接结构为：通过第一普通换向阀连接至油缸活塞腔，再由油缸下腔引出，通过并联连接的油缸平衡阀和快速下降阀后连接至第二普通换向阀，其输出端连接回高压油泵；第二油路的连接结构为：通过串联连接的第二普通换向阀和快速下降阀进入油缸下腔，油缸活塞腔的输出端通过回油阀连接回油箱。本实用新型解决了液压控制系统能耗及故障率高、工作效率低等技术问题。

主权项

1.一种伺服混合动力驱动系统，其特征在于：包括一个或多个独立油缸控制单元，所述独立油缸控制单元包括油箱(1)，以及连接在油箱(1)外部的控制阀体(2)，控制阀体(2)通过管路连接有油缸(3)，油缸(3)通过回油管一(9)连接至油箱(1)，回油管一(9)上安装有回油阀(4)；油箱(1)内安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)输出端连接有高压油泵(6)，控制阀体(2)内油路的连接结构为：高压油泵(6)通过输出总管(7)连至控制阀体(2)，输出总管(7)分别连接支管一(71)和支管二(72)，支管二(72)上连接有支管三(721)，支管一(71)、支管二(72)和支管三(721)上分别安装有普通换向阀一(24)、普通换向阀二(22)和普通换向阀三(23)，普通换向阀一(24)通过支管四(711)连接至油缸(3)下缸，支管四(711)上安装有快速下降阀(27)，普通换向阀一(24)与油缸(3)之间安装有支管五(712)，支管五(712)上安装与快速下降阀(27)并联的油缸平衡阀(26)；普通换向阀一(24)通过回油管二(8)连接至油箱(1)；普通换向阀二(22)的一端通过支管六(74)连接至回油阀(4)，另一端通过回油管三(10)连接至油箱(1)；普通换向阀三(23)通过支管七(722)连接至油缸(3)的活塞缸，支管七(722)的另一端连接至回油管二(8)。