[实用新型]六边形垫片定量抓取及装配的设备

摘要

本实用新型公开了一种六边形垫片定量抓取及装配的设备，它包括料筒、卡料装置和翻转取料装置，所述卡料装置套设于料筒的一端，所述翻转取料装置套设于卡料装置上，所述卡料装置包括卡料组件，所述翻转取料装置包括电磁翻转板；本实用新型通过设置卡料装置实现夹住最底端的垫片，并配合电磁翻转板的翻转实现每次抓取一个垫片，结构简单、灵活，垫片抓取后，在外部位移机构的带动下，直接可以进行垫片的装配，实现垫片的定量装配，相比于现有技术，效率更高，且在垫片的抓取及装配过程中，垫片与其他物体的摩擦减少，更好的保护垫片，使垫片的稳定性更持久。

主权项

1.一种六边形垫片定量抓取及装配的设备，其特征在于：包括料筒（11）、卡料装置和翻转取料装置；所述卡料装置包括卡料本体（21）和两个卡料组件（22），所述卡料本体（21）套设于所述料筒（11）的一端，两个所述卡料组件（22）相对固定在卡料本体（21）上，所述卡料组件（22）包括卡料箱体（221）、盖板（222）、压簧（223）和推块（224），所述卡料箱体（221）的一端固定在卡料本体（21）的下端，所述盖板（222）固定在所述卡料箱体（221）的另一端，所述推块（224）、压簧（223）均设于所述卡料箱体（221）内，并且所述压簧（223）一端与所述盖板（222）顶靠，所述压簧（223）另一端与所述推块（224）的一侧顶靠，所述推块（224）相对的另一侧设有推头（2241），所述推头（2241）伸入所述卡料本体（21）内并与垫片抵靠；所述翻转取料装置包括两个驱动气缸（31）、翻转支架（32）、电磁翻转板（33）和齿条（34），两个所述驱动气缸（31）相对固定在所述卡料本体（21）的上端，所述翻转支架（32）套设于所述卡料本体（21）的下端，所述驱动气缸（31）的输出端连接有气缸连接块（35），所述气缸连接块（35）固定在所述翻转支架（32）上并带动所述翻转支架（32）上下滑动，所述电磁翻转板（33）轴接在所述翻转支架（32）内并位于所述翻转支架（32）的底端，所述电磁翻转板（33）的一端固定连接有齿轮（36），所述齿条（34）固定在卡料本体（21）上，所述齿轮（36）与所述齿条（34）啮合。