[实用新型]一种全自动六组螺丝拧紧装配机

摘要

一种全自动六组螺丝拧紧装配机，包括：箱式机架、工作台面、移位机构、产品工装治具、锁付机构、振动盘、直振送料器、分料机构、防护罩、以及PLC触摸屏；移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板；锁付机构包括立柱、顶板、上滑动板、下滑动板、升降气缸、气动螺丝起子、气动螺丝刀杆和螺丝锁付头；分料机构包括料道、分料气缸、拨片、出料气缸和送料管。采用PLC触摸屏控制，振动盘上料，直振送料器送料，分料机构吹气式送料，移位机构移动产品工装治具，锁付机构自动对产品工件和零部件进行螺丝拧紧，操作简便，可代替人手工完成螺丝拧紧，节省了工作时间，提高了工作效率，减小了操作人员的工作强度。

主权项

1.一种全自动六组螺丝拧紧装配机，其特征在于，包括：箱式机架；工作台面，其固定于所述箱式机架上面；移位机构，其设置于所述工作台面上，所述移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板，所述直线导轨和移位气缸均安装于工作台面上且相平行设置，所述滑板安装于直线导轨上的滑块上且与移位气缸的活塞杆端部连接；产品工装治具，其固定于所述工作台面上；锁付机构，其设置于所述工作台面上且与所述移位机构的移动位置相对应，所述锁付机构包括立柱、顶板、上滑动板、下滑动板、升降气缸、气动螺丝起子、气动螺丝刀杆和螺丝锁付头，四根所述立柱呈四角地竖立设置于所述工作台面上，所述顶板、上滑动板和下滑动板从上至下依次设置于四根立柱上，所述顶板固定于四根立柱的顶端，所述上滑动板和下滑动板通过连接杆相连接且四角分别通过带轴承的轴承座安装于四根立柱上，所述升降气缸固定于顶板上面，升降气缸的活塞杆竖直向下且通过万向节与上滑动板连接，6个所述气动螺丝起子固定于上滑动板上面，6个螺丝锁付头相对应地固定于下滑动板下面，每个气动螺丝起子的输出端通过一气动螺丝刀杆与相对应的螺丝锁付头连接；振动盘，其固定于所述工作台面上；直振送料器，其固定于所述工作台面上且与所述振动盘的出料端连接；分料机构，其设置于所述工作台面上，所述分料机构包括料道、分料气缸、拨片、出料气缸和送料管，所述料道设置于所述直振送料器上，料道具有6条槽道，所述分料气缸设置于料道的进料端且分料气缸的活塞杆端部连接有所述拨片，料道的6条槽道的末端分别设有一个出料口，每个出料口处设置一出料气缸，6个出料气缸通过6根送料管与6个螺丝锁付头一一对应地连接；防护罩，其设置于所述工作台面上且罩住所述锁付机构、螺丝振动盘、直振送料器和分料机构；以及PLC触摸屏，其设置于所述防护罩上，所述PLC触摸屏与移位气缸、升降气缸、气动螺丝起子、振动盘、直振送料器、分料气缸和出料气缸连接。