[实用新型]一种物流机器人上的活动旋转门装置有效

专利信息
申请号: 201821473571.7 申请日: 2018-09-07
公开(公告)号: CN209704276U 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 吴刘成;钟欣;张文燕;邵亚;李俊杰;聂贻孝;董忠;项昌晨 申请(专利权)人: 科大智能机器人技术有限公司
主分类号: E05D3/06 分类号: E05D3/06;E05D5/02;E05F5/02;E05C19/08
代理公司: 31272 上海申新律师事务所 代理人: 俞涤炯<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 201600 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开一种物流机器人上的活动旋转门装置,包括壳体和活动门,还包括:至少一铰链装置,每一铰链装置均包括第一连接组件和第二连接组件,每一第一连接组件的一端与活动门转动连接,每一第一连接组件的另一端与壳体转动连接,每一第二连接组件的一端与壳体转动连接,每一第二连接组件的另一端与活动门转动连接,每一第一连接组件与其对应的第二连接组件转动连接;至少两锁扣装置,每一锁扣装置均包括锁扣公座和锁扣母座,若干锁扣公座分别与活动门的两侧连接,若干锁扣母座分别与壳体连接,每一锁扣公座分别与其对应的锁扣母座卡扣连接。本实用新型外形平整美观,提高了物流机器人的使用效率。
搜索关键词: 连接组件 锁扣 公座 母座 本实用新型 活动门转动 物流机器人 铰链装置 壳体转动 锁扣装置 活动门 旋转门装置 卡扣连接 壳体连接 使用效率 转动连接 壳体 美观 平整
【主权项】:
1.一种物流机器人上的活动旋转门装置,包括壳体和活动门,其特征在于,还包括:/n至少一铰链装置,每一所述铰链装置均设于所述活动门的一端,每一所述铰链装置均包括第一连接组件和第二连接组件,每一所述第一连接组件的一端均伸入所述活动门的一端内且通过第一转轴与所述活动门转动连接,每一所述第一连接组件的另一端均伸入所述壳体内且通过第三转轴与所述壳体转动连接,每一所述第二连接组件的一端均伸入所述壳体内且通过第二转轴与所述壳体转动连接,每一所述第二连接组件的另一端均伸入所述活动门的一端内且通过第四转轴与所述活动门转动连接,每一所述第一连接组件的中部与该第一连接组件对应的所述第二连接组件的中部通过第五转轴转动连接;/n至少两锁扣装置,若干所述锁扣装置分别设于所述活动门的两侧,每一所述锁扣装置均包括锁扣公座和锁扣母座,若干所述锁扣公座分别与所述活动门的两侧连接,若干所述锁扣母座分别与所述壳体连接,每一所述锁扣公座分别与该锁扣公座对应的所述锁扣母座卡扣连接。/n
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