[实用新型]一种并联机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种并联机器人夹具，包括夹具连接板，所述夹具连接板的上端面设置有装配孔,装配孔有四个，所述夹具连接板底面的四个端角均安装有夹持装置，所述夹持装置与夹具连接板通过直角连接板连接，所述夹持装置包括气缸底板、夹头固定板、金属夹头、T型限位条和气动夹爪，所述气动夹爪的下方安装有气缸底板，所述气缸底板的下表面设置有条形通孔，条形通孔有两个，所述气动夹爪的底端安装有金属移动爪头,金属移动爪头有两个，所述金属移动爪头贯穿条形通孔延伸至气缸底板的下方。本实用新型运输方桶装的产品可以采用机器人或非标机构将方桶通过理料后，经夹具夹紧后直接放入纸箱内，避免了产品损伤，极大的提高了装箱成功率。

主权项

1.一种并联机器人夹具，包括夹具连接板(1)，其特征在于：所述夹具连接板(1)的上端面设置有装配孔(2),装配孔(2)有四个，所述夹具连接板(1)底面的四个端角均安装有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)与夹具连接板(1)通过直角连接板(4)连接，所述夹持装置(3)包括气缸底板(5)、夹头固定板(7)、金属夹头(8)、T型限位条(11)和气动夹爪(12)，所述气动夹爪(12)的下方安装有气缸底板(5)，所述气缸底板(5)的下表面设置有条形通孔(13)，条形通孔(13)有两个，所述气动夹爪(12)的底端安装有金属移动爪头(14),金属移动爪头(14)有两个，所述金属移动爪头(14)贯穿条形通孔(13)延伸至气缸底板(5)的下方，所述金属移动爪头(14)的底端安装有连接套管(6)，所述连接套管(6)的底面安装有夹头固定板(7)，所述夹头固定板(7)的底面安装有金属夹头(8)，所述金属夹头(8)的内侧安装有防滑橡胶垫(15)，所述气缸底板(5)的两侧均安装有T型限位条(11)，所述T型限位条(11)的外侧安装有滑动块(10),滑动块(10)有四个，所述滑动块(10)的外侧安装有侧连接板(9)。