[实用新型]容器和盖中转传送机械手

摘要

本实用新型涉及一种容器和盖中转传送机械手，其扶叉组件的前端设有多个取料叉，相邻两个取料叉之间形成夹持部，取料叉可以像手指一样将整叠的产品夹持住，再被移位传送至下一工位，可以多叠产品同时传送，工作效率高；夹持部内具有气孔，气孔通过扶叉组件内的气流通道与负压发生装置连通，由于塑料餐饮具等产品较轻，容易飘移夹持不稳，利用负压作用将产品吸住防止产品散落掉落，传送效果好。在平移驱动装置、升降驱动装置和夹持装置背后气缸的作用下，夹持装置可以实现三维方向位移随时调整位置。

主权项

1.容器和盖中转传送机械手，其特征在于：设置有夹持装置，所述夹持装置包括有升降连板、升降滑杆、取卸料升降座、导轨、滑块、错位驱动气缸和扶叉组件，所述扶叉组件的前端设有多个取料叉，相邻两个取料叉之间形成夹持部，升降滑杆穿过安装于升降支撑座的滑套，所述升降滑杆的上部固接于升降连板，下部与所述取卸料升降座固接，所述取卸料升降座通过导轨及滑块与所述扶叉组件滑动连接，所述气缸驱动所述扶叉组件与所述取卸料升降座相对错位滑动。