[实用新型]一种抓取式内窥镜有效
| 申请号： | 201821463777.1 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209017148U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘志刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市永恒丰智能设备有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N7/18;H04N7/10;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 为克服现有夹取用内窥镜难以控制夹持力度，夹持不稳定的问题，本实用新型提供了一种抓取式内窥镜，包括中空管件、推拉杆、爪勾、拉伸轴、显示端、视频信号线和摄像头，所述爪勾和所述推拉杆分别设置于所述中空管件的两端，所述拉伸轴滑动设置于所述中空管件的内部，所述拉伸轴的一端连接所述爪勾，所述拉伸轴的另一端连接所述推拉杆，所述推拉杆的前后位移带动所述拉伸轴的前后位移，所述拉伸轴的前后位移驱动所述爪勾的夹持或释放；所述视频信号线的一端连接所述摄像头，所述视频信号线的另一端连接所述显示端。本实用新型提供的抓取式内窥镜可手动控制夹爪夹持和释放，降低控制难度，保证夹持力度。 | ||
| 搜索关键词： | 拉伸轴 内窥镜 一端连接 推拉杆 爪勾 视频信号线 前后位移 中空管件 抓取式 本实用新型 摄像头 显示端 夹持 滑动设置 夹持力度 手动控制 释放 夹爪夹 控制夹 夹取 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种抓取式内窥镜，其特征在于，包括中空管件、推拉杆、爪勾、拉伸轴、显示端、视频信号线和摄像头，所述爪勾和所述推拉杆分别设置于所述中空管件的两端，所述拉伸轴滑动设置于所述中空管件的内部，所述拉伸轴的一端连接所述爪勾，所述拉伸轴的另一端连接所述推拉杆，所述推拉杆的前后位移带动所述拉伸轴的前后位移，所述拉伸轴的前后位移驱动所述爪勾的夹持或释放；所述视频信号线与所述中空管件并列设置，所述视频信号线的一端连接所述摄像头，所述视频信号线的另一端连接所述显示端，所述摄像头与所述爪勾的朝向一致。
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