[实用新型]机器人零部件拆装用转向机

摘要

本实用新型公开了一种机器人零部件拆装用转向机，包括架体、中间支架、支撑架、第一电机组、第二电机组和圆盘，中间支架横向设置并通过两端对称设置的横向转轴转动安装于架体的左侧架和支撑架之间，中间支架的右端横向转轴通过传动机构连接第一电机组，第一电机组安装于架体的右侧架上，中间支架的上侧面固定设有中间轴承座，圆盘的下侧面设有中间转轴，中间转轴插装于中间轴承座内，中间转轴的下端通过传动机构连接第二电机组，第二电机组固定安装于中间支架的下侧面，架体的后侧固定设有控制箱并与第一电机组和第二电机组电连接。本实用新型一种机器人零部件拆装用转向机，能够实现向转动，辅助拆装机器，可操作性更强、安全性以及精度更高。

主权项

1.一种机器人零部件拆装用转向机，其特征在于：包括架体(1)、中间支架(2)、支撑架(3)、第一电机组(4)、第二电机组(5)和圆盘(6)，所述中间支架(2)横向设置并通过两端对称设置的横向转轴(7)转动安装于所述架体(1)的左侧架和支撑架(3)之间，该中间支架(2)的右端横向转轴(7)通过传动机构连接第一电机组(4)，该第一电机组(4)安装于所述架体(1)的右侧架上，所述中间支架(2)的上侧面固定设有中间轴承座(8)，所述圆盘(6)的下侧面设有中间转轴(9)，该中间转轴(9)插装于所述中间轴承座(8)内，该中间转轴(9)的下端穿出中间支架(2)的下侧面并通过传动机构连接所述第二电机组(5)，该第二电机组(5)固定安装于所述中间支架(2)的下侧面，该架体(1)的后侧固定设有控制箱(10)并与所述第一电机组(4)和第二电机组(5)电连接。