[实用新型]一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机

摘要

本实用新型公开了一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机，柜体四角均固定连接有支柱，支柱上端固定连接顶板，柜体侧壁及后壁上固定连接有安全防护窗，安全防护窗上设有开关；顶板上固定连接有定位夹具，定位夹具后部设置有第一气缸，定位夹具上部设置有第二气缸，第二气缸连接双电批；双电批下部设置有支撑丝杆，支撑丝杆前方螺纹连接光电感应安全防护门，第一伺服电机下部工序上设置有第三气缸，第三气缸上部固定连接第二伺服电机，第二伺服电机上部固定连接敲顺电机，敲顺电机连接铜锤，且第三气缸侧边固定连接第四气缸，第四气缸后部设置有第五气缸，敲顺电机上部设置有激光位移传感器，激光位移传感器下方设有传输链。

主权项

1.一种自动打螺丝敲顺和测量轴伸虚位一体机，包括柜体、触摸控制屏(1)、定位夹具(5)、双电批(8)、传输链(15)和传输带(18)，其特征在于，所述柜体四角均固定连接有支柱(23)，支柱(23)上端固定连接顶板(24)，柜体侧壁及后壁上固定连接有安全防护窗(21)，安全防护窗(21)上设有开关(28)；所述开关(28)导线连接电源和触摸控制屏(1)，触摸控制屏(1)信号连接三色警示灯(4)；所述顶板(24)上固定连接有定位夹具(5)，定位夹具(5)后部设置有第一气缸(6)，第一气缸(6)电性连接启断开关(2)，定位夹具(5)上部设置有第二气缸(7)，第二气缸(7)连接双电批(8)；所述双电批(8)下部设置有支撑丝杆(9)，支撑丝杆(9)前方设有光电感应安全防护门(3)，定位夹具(5)侧壁设置有第一伺服电机(10)；所述第一伺服电机(10)下道工序上设置有第三气缸(12)，第三气缸(12)上部固定连接第二伺服电机(11)，第二伺服电机(11)上部固定连接敲顺电机，敲顺电机连接铜锤，且第三气缸(12)侧边下道工序上连接第四气缸(13)，第四气缸(13)后部设置有第五气缸，敲顺电机上部设置有激光位移传感器(14)，激光位移传感器(14)下方设有传输链(15)。