[实用新型]一种应用于空间定位测量的自动水平基准平台装置

摘要

一种应用于空间定位测量的自动水平基准平台装置属于机械领域，包括用于平台快速定位的升降定位小车、姿态自动调整平台。升降定位小车包括底座、电动升降器支持面、X型支架；姿态自动调整平台包括、二轴倾角传感器、电动二轴调整平台。底座下方设有定位轮，侧面安装把手，上方安装X型支架。电动升降器支持面安装在X型支架上方，电动二轴调整平通过电动调整轴安装在电动升降器支持面上表面。电动二轴调整平台上设有视觉标记点，视觉标记点配合测量系统完成大空间定位；且在电动二轴调整平台上安装二轴倾角传感器。本实用新型结构简单、使用方便、定位精度高，可以方便地布置目标点，准确获得目标平面与水平基准平面的相对位置关系。

主权项

1.一种应用于空间定位测量的自动水平基准平台装置，其特征在于，所述的自动水平基准平台装置包括升降定位小车、姿态自动调整平台；所述的升降定位小车包括定位轮(1)、底座(2)、把手(3)组成的轮式小车，及电动升降器支持面(8)、X型支架(9)组成的电动升降机构两部分；所述的姿态自动调整平台包括视觉标记点(4)、二轴倾角传感器(5)、电动二轴调整平台(6)、电动调整轴(7)；所述的底座(2)下方设有定位轮(1)，底座(2)侧面安装把手(3)，底座(2)上方安装能够伸缩调整高度的X型支架(9)，X型支架(9)通过电动推杆实现系统的升降功能，升降到位后具有手动锁定机构；所述的电动升降器支持面(8)安装在X型支架(9)上方，电动二轴调整平台(6)通过电动调整轴(7)安装在电动升降器支持面(8)上表面，电动二轴调整平台(6)能够在俯仰和滚转两个方向实现自动调整，准确地获得水平面，为测量系统提供水平基准；所述电动二轴调整平台(6)上设有视觉标记点(4)，视觉标记点(4)配合测量系统完成空间定位；在电动二轴调整平台(6)上安装二轴倾角传感器(5)，用于实时测量并输出倾斜角参数，并通过数据通讯接口与测量系统连接；所述的升降定位小车用于平台快速定位，采用电动升降机构将基准平台升降到视场要求的高度；所述的姿态自动调整平台基于应用控制系统，通过比对二轴倾角传感器(5)的实时数据，实现二轴自动调节，完成基准平台的自动调平。