[实用新型]对窄间隙激光焊接焊偏状态的实时识别装置

摘要

本实用新型公开了一种对窄间隙激光焊接焊偏状态的实时识别装置，激光器通过光纤与聚焦头相连；拍摄模块集成安装于聚焦头，对焊接区域进行同轴检测；焊接作业过程中拍摄模块以一定频率同轴采集焊接区域图片，在工控模块中的图像采集卡对匙孔轮廓实时进行提取并计算匙孔左右边缘相对于激光对焦点的偏离距离L1和L2和Offset值，以Offset值判断焊偏状态及焊偏程度，同时拍摄画面通过监视器显示。本实用新型的拍摄CCD模块集成于聚焦头上，属于同轴检测，与聚焦头随动，装置相对简单，在作业现场易于布置；图像处理部分仅需对匙孔轮廓进行提取，故对于窄间隙焊接下在拍摄图片中对接间隙不明显的情况适用，且算法灵活性好，可对焊偏状态及焊偏程度准确、快速地识别。