[实用新型]用于寻找、夹紧和释放工字轮的夹具

摘要

本实用新型涉及一种用于寻找、夹紧和释放工字轮的夹具以及操作这种夹具的方法，所述工字轮具有诸如凸缘或钻孔的圆形夹持部分。所述夹具包括设置有扫描系统的可驱动夹钳，所述扫描系统包括检测圆形夹持部分存在或缺失的“存在‑缺失检测器”。所述夹具在工字轮的凸缘上缓慢移动，并且借助于检测器和一些计算来识别夹持部分的中心，随后夹持工字轮。所述夹具的优点在于，不需要为了定位圆形夹持部分而来回移动，并且防止夹具的多余运动。

主权项

1.一种用于寻找、夹紧和释放工字轮的夹具，所述工字轮具有圆形夹持部分，所述夹具包括：(a)可驱动夹钳，用于按需夹紧和释放所述夹持部分，所述夹钳具有参考轴线，在被夹紧时所述参考轴线与所述工字轮的轴线重合，所述夹钳所具有的夹钳尺寸根据所述工字轮的所述圆形夹持部分的直径而被配置；(b)扫描系统，用于识别所述工字轮的所述轴线，其特征在于，所述扫描系统包括沿一条线等距离组织的两个或更多个传感器，所述两个或更多个传感器用于在平行于所述参考轴线的方向上感测所述工字轮的存在，所述参考轴线界定了与所述参考轴线垂直的参考平面，其中任意两个邻近传感器之间的距离小于所述夹钳尺寸。