[实用新型]一种改进的快换通讯机构有效
| 申请号: | 201821432286.0 | 申请日: | 2018-09-03 |
| 公开(公告)号: | CN208723244U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
| 发明(设计)人: | 吴道龙 | 申请(专利权)人: | 浙江博汇汽车部件有限公司 |
| 主分类号: | H01R24/00 | 分类号: | H01R24/00;H01R13/52 |
| 代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 燕宏伟 |
| 地址: | 314100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 一种改进的快换通讯机构,用于机器人工具的快换,包括快换机构主体、接触式编码器、点面接触器及外部工具端的双口接头,通过双口接头分别与接触式编码器和点面接触器连接。本实用新型改变现有以单一通讯线路方式‑触点接触、信号传输不稳定的难题,避免了触点接触会使触点表面产生灰尘、油污、氧化物等物质,减少了公头及母头接触产生的磨损,信号传输稳定,故障率低,有效提高了设备的利用率。 | ||
| 搜索关键词: | 快换 接触式编码器 触点接触 通讯机构 信号传输 接触器 双口 本实用新型 机器人工具 触点表面 快换机构 通讯线路 外部工具 故障率 油污 氧化物 公头 母头 磨损 改进 | ||
【主权项】:
1.一种改进的快换通讯机构,通过外部工具端插接所述快换通讯机构,用于机器人工具的快换,其特征在于:包括快换机构主体(10)、接触式编码器(11)、点面接触器(12)及外部工具端的双口接头(15),所述接触式编码器(11)设置于所述快换机构主体(10)的一侧,所述接触式编码器(11)的公头设置于所述接触式编码器(11)的下端,所述点面接触器(12)设置于快换机构主体(10)的侧面且与所述接触式编码器(11)相邻设置,所述点面接触器(12)包括固定座(20)以及设置于固定座(20)上的航空插头(21),所述双口接头(15)通过通讯线(26)与外部工具端连接,所述双口接头(15)包括两路互不干涉的接触式编码器母头(22)以及航空插头母头(23),所述接触式编码器母头(22)为设有尖角的圆柱面,所述接触式编码器母头(22)与接触式编码器(11)的公头触接,所述航空插头(21)的公头具有若干圆柱形端子,所述航空插头母头(23)具有若干弹性接触片,所述航空插头(21)的公头与航空插头母头(23)接触连接时,所述圆柱形端子抵触弹性接触片并使得弹性接触片发生弹性形变。
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