[实用新型]一种伺服电机驱动螺丝刀工具

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机驱动螺丝刀工具，包括支撑架、升降机构和驱动机构，升降机构和驱动机构均与支撑架固定连接；驱动机构包括伺服电机、伸缩结构、万向节和螺丝刀，伺服电机固定安装在第一支撑板上，伺服电机的输出轴伸出第一支撑板的下端，并与伸缩结构连接，伸缩结构包括套杆和移动杆，移动杆为多棱柱结构的移动杆，套杆的内部设置有与移动杆的形状相匹配的容纳腔，伺服电机作为扭力输出装置，相较于传统的电动马达的驱动，单独存在控制器，扭力用电流控制，长时间工作螺丝刀不发烫、扭力容易控制，同时节约了长时间维修的时间成本和更换电动螺丝刀的成本。

主权项

1.一种伺服电机驱动螺丝刀工具，包括支撑架、升降机构和驱动机构，升降机构和驱动机构均与支撑架固定连接；其特征在于，所述支撑架包括第一支撑板、第二支撑板和连接板，第一支撑板和第二支撑板分别垂直固定在连接板的上下两端；所述驱动机构包括伺服电机、伸缩结构、万向节和螺丝刀，伺服电机固定安装在第一支撑板上，伺服电机的输出轴伸出第一支撑板的下端，并通过连接结构与伸缩结构连接，伸缩结构包括套杆和移动杆，移动杆为多棱柱结构的移动杆，套杆的内部设置有与移动杆的形状相匹配的容纳腔，套杆与移动杆纵向滑动连接，移动杆的下端与万向节的上端固定连接，万向节的下端与螺丝刀固定连接；所述升降机构包括驱动装置、复位结构和滑动结构，驱动装置固定安装在第一支撑板上，驱动装置的输出轴伸出第一支撑板的下端且与复位结构相连，复位结构与滑动结构固定连接，滑动结构包括固定在连接板上的滑轨和与复位结构固定连接的滑块，滑轨和滑块之间滑动连接；所述复位结构和万向节之间通过轴承固定连接，轴承固定在轴承座内，轴承座的另一端与复位结构固定连接，万向轴与轴承的内壁卡接固定。