[实用新型]一种双摆臂收卷机

摘要

本实用新型公开了一种双摆臂收卷机，包括底座和第四带轮，底座底部的四个拐角处设有万向轮，底座顶端的两侧设有垂直设置的第一支架和第二支架，第一支架的左侧设有第一伺服电机，第一转轴位于第一支架的左侧套设有第一带轮，第二转轴位于第一支架的右侧套设有第二带轮，第一支架上的第二轴承座内套设有第二转轴，第二转轴的左侧设有第三带轮，所第二转轴上连接有呈90度夹角的第一摆臂，第三转轴上连接有呈90度夹角的第二摆臂，第一摆臂远离第二转轴左侧顶端设有第二伺服电机，第二摆臂远离第三转轴左侧的顶端设有第三伺服电机，第二伺服电机和第三伺服电机的输出端均穿过第二圆孔并连接有第一收卷轴和第二收卷轴。操作简易，利于广泛推广应用。

主权项

1.一种双摆臂收卷机,其特征在于：包括底座（1）和第四带轮（22），所述底座（1）底部的四个拐角处设有万向轮（2），所述底座（1）顶端的两侧设有垂直设置的第一支架（16）和第二支架（26），所述第一支架（16）的左侧设有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端通过连轴器连接有第一转轴（21），所述底座（1）的右侧设有第一轴承座（25），所述第一支架（16）和第二支架（26）的底部均设有第一圆孔（27），所述第一转轴（21）有横向贯穿第一支架（16）和第二之间的第一圆孔（27）并延伸至第一轴承座（25）上，所述第一转轴（21）位于第一支架（16）的左侧套设有第一带轮（5），所述第一支架（16）和第二支架（26）的顶端均设有第二轴承座（8），所述第一支架（16）上的第二轴承座（8）内套设有第二转轴（14），所述第二转轴（14）位于第一支架（16）的右侧套设有第二带轮（24），所述第二转轴（14）的左侧设有第三带轮（7），所述第一带轮（5）和第三带轮（7）之间套设有第一皮带（6），所述第四带轮（22）和第二带轮（24）之间套设有第二皮带（23），所述第二支架（26）上的第二轴承座（8）内套设有第三转轴（17），所述第三转轴（17）的右侧设有第四带轮（22），所述第二转轴（14）上连接有呈90度夹角的第一摆臂（13），所述第三转轴（17）上连接有呈90度夹角的第二摆臂（18），所述第一摆臂（13）远离第二转轴（14）左侧的顶端设有第二伺服电机（11），所述第二摆臂（18）远离第三转轴（17）左侧的顶端设有第三伺服电机（19），所述第一摆臂（13）和第二摆臂（18）远离第二转轴（14）和第三转轴（17）的顶端均设有第二圆孔（28），所述第二伺服电机（11）和第三伺服电机（19）的输出端均穿过第二圆孔（28）并连接有第一收卷轴（12）和第二收卷轴（29）。