[实用新型]机器人用大臂有效
| 申请号： | 201821425572.4 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209022105U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陆军 | 申请（专利权）人： | 常州金坛诚辉机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 吕波 |
| 地址： | 213200 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及到一种机器人用大臂，包括主关节、大臂杆和从动关节，所述大臂杆左右两侧分别安装有主关节和从动关节，所述主关节和从动关节内分别套装有第一法兰和第二法兰，所述第一法兰背部装配有底盘，所述底盘顶部装配有气动夹盘，所述气动夹盘的输入端部与气动收紧机构连接，所述气动收紧机构固定在大臂杆正面。本实用新型在臂身上安装了气动机构，通过气泵提供的稳定气压来控制主关节与机体的收紧状况。解决了人工手动拆机的技术问题。臂身背面的加强筋组件，解决了提升臂身结构强度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 从动关节 大臂杆 主关节 本实用新型 第一法兰 气动夹盘 收紧机构 底盘 大臂 装配 机器人 第二法兰 气动机构 人工手动 输入端部 稳定气压 左右两侧 加强筋 提升臂 臂身 拆机 气泵 关节 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用大臂，包括主关节、大臂杆和从动关节，其特征是：所述大臂杆（2）左右两侧分别安装有主关节（1）和从动关节（4），所述主关节（1）和从动关节（4）内分别套装有第一法兰（5）和第二法兰（6），所述第一法兰（5）背部装配有底盘（15），所述底盘（15）顶部装配有气动夹盘（13），所述气动夹盘（13）的输入端部与气动收紧机构（7）连接，所述气动收紧机构（7）固定在大臂杆（2）正面。
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