[实用新型]物料输送设备

摘要

本实用新型提供了一种物料输送设备，包括物料箱和抓杯机构，物料箱开设有能够存放多个反应杯的物料腔，物料箱于物料腔腔底开设有汇料孔，抓杯机构包括设于汇料孔的抓杯手以及用于驱动抓杯手上下运动的驱动器，抓杯手于其上侧面具有顶撑面，抓杯手具有在顶撑面位于汇料孔内时的第一位置以及在顶撑面位于物料腔时的第二位置，驱动器用于驱动抓杯手往复运动于第一位置和第二位置，抓杯手于顶撑面开设有供杯本体插入的滑槽，滑槽在抓杯手处于第二位置时连通至出料口，顶撑面在杯本体插接于滑槽且抓杯手处于第二位置时顶撑法兰环，以使反应杯在自身的重力作用下滑至出料口。本实用新型的物料输送设备可以提高反应杯输送效率。

主权项

1.一种物料输送设备，用于输送反应杯，其中，所述反应杯包括杯本体以及套接于所述杯本体外的法兰环，其特征在于，所述物料输送设备包括：物料箱，所述物料箱开设有能够存放多个所述反应杯的物料腔，所述物料箱于其前侧开设有连通至所述物料腔并用于供所述反应杯出料的出料口，所述物料箱于所述物料腔腔底开设有汇料孔；抓杯机构，所述抓杯机构包括设于所述汇料孔的抓杯手以及用于驱动所述抓杯手上下运动的驱动器，所述抓杯手于其上侧面具有顶撑面，所述抓杯手具有在所述顶撑面位于所述汇料孔内时的第一位置以及在所述顶撑面位于所述物料腔时的第二位置，所述驱动器用于驱动所述抓杯手往复运动于所述第一位置和所述第二位置；其中，所述抓杯手于所述顶撑面开设有供所述杯本体插入的滑槽，所述滑槽在所述抓杯手处于所述第二位置时连通至所述出料口，所述顶撑面在所述杯本体插接于所述滑槽且所述抓杯手处于所述第二位置时顶撑所述法兰环，以使所述反应杯在自身的重力作用下滑至所述出料口。