[实用新型]一种搬运轨道及其驱动结构

摘要

本实用新型公开了一种搬运轨道及其驱动结构，包括机架，机架上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带驱动设置在第一皮带轮下方的第二皮带轮，第二皮带轮设置在传动轴一端，传动轴另一端设置有同步带轮，同步带轮与同步带连接，同步带两端固定在搬运轨道的上方两端，搬运轨道滑动设置在滚轮架内，滚轮架呈倒“U”型，滚轮架设置在机架下方，机架上设有两个同步带压紧轮，同步带压紧轮位于同步带轮下方两侧。整个装置相比悬臂式多轴机械臂结构简单，成本低，更适应在超长流水线上抓取搬运竖直平面内的工程物料。

主权项

1.一种搬运轨道及其驱动结构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带驱动设置在第一皮带轮下方的第二皮带轮，所述第二皮带轮设置在传动轴一端，所述传动轴另一端设置有同步带轮，所述同步带轮与同步带连接，所述同步带两端固定在搬运轨道的上方两端，所述搬运轨道滑动设置在滚轮架内，所述滚轮架呈倒“U”型，所述滚轮架设置在机架下方，所述机架上设有两个同步带压紧轮，所述同步带压紧轮位于同步带轮下方两侧。