[实用新型]一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱

摘要

本实用新型公开了一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，包括：壳体(1)、上箱板(2)、电机(3)、第一轴承(4)、第二轴承(5)、主轴齿轮(6)以及固定螺钉(7)，该齿轮箱通过立柱上台阶以及上箱板下表面定位沉孔之间的配合，可实现上箱板与壳体之间的快速精准定位，然后由螺钉依次穿过上箱板通孔以及壳体立柱上的通孔与外部支架C整体连接，电机通过卡扣与上箱板压紧固定，方便安装，齿轮箱分别在主轴齿轮的两侧各设置有一个轴承，可以有效分散主轴齿轮的转动压力，降低对轴承的磨损率，该齿轮箱具有结构简单，设计合理，方便安装，使用寿命长等优点。

主权项

1.一种用于电动执行器的高精度整体连接式齿轮箱，其特征在于，包括：壳体(1)、上箱板(2)、电机(3)、第一轴承(4)、第二轴承(5)、主轴齿轮(6)以及固定螺钉(7)；所述壳体(1)的上端面设置有敞口，所述壳体(1)的底面沿周向间隔设置有向上延伸的立柱(11)，每个所述立柱(11)沿纵向均设置有贯通上下两端的通孔，且所述立柱(11)的上部外径小于下部外径，在所述立柱(11)的上部与下部一体连接处形成台阶(111)，在所述壳体(1)的底面，位于所述立柱(11)的内侧设置有第一轴承安装槽(12)；所述上箱板(2)沿周向间隔设置有与所述立柱(11)一一对应的通孔，在所述上箱板(2)的下表面，位于所述通孔的外周设置有与所述立柱(11)上部配合的定位沉孔(22)，所述上箱板(2)通过所述定位沉孔(22)套装在对应的立柱(11)上扣合安装于所述壳体(1)上端面的敞口处，在所述上箱板(2)的下表面还设置有与所述第一轴承安装槽(12)位置对应的第二轴承安装槽(21)，所述上箱板(2)上还设置有通孔(23)，在所述通孔(23)的两侧对称设置有卡扣(24)，在所述通孔(23)与每个所述卡扣(24)之间均设置有定位柱(25)；所述电机(3)的底板对称设置有固定孔(31)，所述电机(3)的动力输出轴穿过所述上箱板(2)上的通孔(23)，位于所述壳体(1)内，所述底板上的固定孔(31)套装在所述定位柱(25)上，而所述电机(3)底板的外缘通过所述卡扣(24)与上箱板(2)压紧固定；所述第一轴承(4)和第二轴承(5)分别固定安装于所述第一轴承安装槽(12)以及第二轴承安装槽(21)内；所述主轴齿轮(6)与所述电机(3)的动力输出轴驱动连接，且所述主轴齿轮(6)一端固定嵌套于所述第一轴承(4)内，另一端固定嵌套于所述第二轴承(5)内；所述固定螺钉(7)螺纹穿过所述上箱板(2)的通孔以及对应立柱(11)的通孔，且端部位于所述壳体(1)的外部，用于将所述壳体(1)以及上箱板(2)与外部支架(C)进行整体连接固定。