[实用新型]一种水果颜色自动化分选机

摘要

本实用新型公开了一种水果颜色自动化分选机，包括物料箱、控制箱，所述物料箱的一侧固定设置有支架，所述支架的上端活动安装有传送带，所述传送带的主动轮一侧通过安装座固定设置有电机，所述传送带远离电机的而一侧固定设置有安装板，所述安装板靠近物料箱的外侧表面固定设置有摄像机，所述摄像机远离物料箱的一侧固定设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴端固定设置有第一推板，所述第一气缸远离摄像机的一侧固定设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定设置有第二推板。本实用新型通过在传送带的一侧设置摄像机，且正对水果的传输位置设置，实现了对水果颜色的监测，提供一种能更全方位自动地对同类水果的颜色进行监测的水果颜色分选机。

主权项

1.一种水果颜色自动化分选机，包括物料箱（1）、控制箱（10），其特征在于：所述物料箱（1）的一侧固定设置有支架（2），所述支架（2）的上端活动安装有传送带（3），所述传送带（3）的主动轮一侧通过安装座固定设置有电机（4），所述传送带（3）远离电机（4）的而一侧固定设置有安装板（5），所述安装板（5）靠近物料箱（1）的外侧表面固定设置有摄像机（6），所述摄像机（6）远离物料箱（1）的一侧固定设置有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的伸缩轴端固定设置有第一推板（71），所述第一气缸（7）远离摄像机（6）的一侧固定设置有第二气缸（8），所述第二气缸（8）的伸缩端固定设置有第二推板（81），所述传送带（3）远离安装板（5）的外侧固定设置有置物箱（9），所述控制箱（10）固定设置在置物箱（9）的外侧，所述控制箱（10）的内部安装有控制系统，所述控制系统包括图像处理模块（101）、图像识别模块（102）、对比模块（103）、存储模块（104）、控制面板（105），所述图像处理模块（101）的输入端与摄像机（6）的输出端电性连接，所述图像处理模块（101）的输出端与图像识别模块（102）的输入端电性连接，所述图像识别模块（102）的输出端与控制面板（105）的输入端电性连接，所述控制面板（105）分别与存储模块（104）、对比模块（103）电性连接，所述控制面板（105）的输出端分别与第一气缸（7）、第二气缸（8）、电机（4）的输入端电性连接。