[实用新型]一种智能校正检测、收集良品排出废料的全自动生产装置

摘要

本实用新型公开了一种智能校正检测、收集良品排出废料的全自动生产装置，包括注塑机、注塑检测装置、分料装置、储料装置、排废料装置；注塑检测装置检测注塑机的行程并根据行程判断工件是否缺料，分料装置根据检测结果对工件进行分流，储料装置对成品工件进行收集并在收满时自动换箱继续收集，排废料装置将水口废料取放到水口废料箱内。本实用新型自动检测工件是否缺陷、自动排废料、自动分拣料、自动收集换箱，多条生产线只需少量工人即可，劳动强度低，效率高，产品质量稳定。

主权项

1.一种智能校正检测、收集良品排出废料的全自动生产装置，其特征在于，包括注塑机、注塑检测装置、分料装置、储料装置、排废料装置；所述注塑检测装置包括标尺光栅、光栅读数头，所述光栅读数头下端固设在所述注塑机的螺杆位于所述注塑机的料筒外的侧壁上，所述标尺光栅设置于所述光栅读数头的上方，所述光栅读数头上端滑动套装在所述标尺光栅上；所述分料装置设置于所述注塑机内模具的下方，所述分料装置包括分料斗、设置于所述分料斗下开口处的分料板、分料板驱动装置、良品输送带、废品输送带，所述分料板下端与所述分料斗的侧壁转动连接，所述分料板由所述分料板驱动装置驱动摆动，所述良品输送带和所述废品输送带分别设置在所述分料斗下方；所述储料装置设置在所述良品输送带的末端，所述储料装置包括第一料箱、第二料箱、料箱托盘、托盘滑轨、托盘驱动装置，所述第一、第二料箱设置在所述料箱托盘内，所述料箱托盘滑动安装在所述托盘滑轨上，所述托盘驱动装置驱动所述料箱托盘沿所述托盘滑轨滑动；所述排废料装置设置在所述注塑机内模具的上方，所述排废料装置包括支撑立轴、摆动横轴、抓取立轴、摆动驱动装置、横向驱动装置、竖向驱动装置，所述支撑立轴竖直固设在模具的一侧，所述摆动横轴的一端与所述支撑立轴摆动连接，所述摆动横轴由所述摆动驱动装置驱动摆动，所述横向驱动装置滑动套装在所述摆动横轴上，所述竖向驱动装置固接在所述横向驱动装置上，所述抓取立轴安装在所述竖向驱动装置上并由所述竖向驱动装置驱动竖向运动，所述抓取立轴的下端部设置有夹爪，所述夹爪夹取水口废料并将其放置到废料箱中。