[实用新型]一种大型机器人装配工装

摘要

本实用新型公开了一种大型机器人装配工装,包括装配台，所述装配台的底部对称设有多个垫块，所述装配台的顶壁上对称开设有两个第一活动槽，且第一活动槽的一端与外界连通，两个所述第一活动槽的内部均设有活动台，两个所述活动台的顶壁上均开设有第二活动槽，且第二活动槽与第一活动槽的走向相互垂直，两个第二活动槽的内部均设有放置台，所述活动台上安装有螺纹杆。本实用新型给大型机器人提供了灵活高效的装配工装，将需要装配的机器人部件放置在放置台上，通过工装可精确调节部件的位置实现精确装配，提高了装配效率，同时部件的移动较为平滑，稳定性高，通过摇杆进行调节，可控性高，操作简单。

主权项

1.一种大型机器人装配工装，包括装配台(1)，其特征在于：所述装配台(1)的底部对称设有多个垫块(11)，所述装配台(1)的顶壁上对称开设有两个第一活动槽(2)，且第一活动槽(2)的一端与外界连通，两个所述第一活动槽(2)的内部均设有活动台(3)，两个所述活动台(3)的顶壁上均开设有第二活动槽(8)，且第二活动槽(8)与第一活动槽(2)的走向相互垂直，两个第二活动槽(8)的内部均设有放置台(4)，所述活动台(3)上安装有螺纹杆(5)，且螺纹杆(5)贯穿第一活动槽(2)的内侧壁并延伸至装配台(1)的外侧，所述螺纹杆(5)远离活动台(3)的一端安装有摇杆(6)。