[实用新型]推动式变速装置

摘要

本实用新型是关于一种推动式变速装置，其包括有一轴座、一设于该轴座内的第一传动模块、一设于该轴座内并与该第一传动模块相连接的第二传动模块、一连接该第一传动模块的输入件以及一连接该第二传动模块的输出件，通过该第一传动模块和第二传动模块利用多个第一推动珠和多个第二推动珠间歇性的径向移动，推动多个第一转动珠和多个第二转动珠，使该输出件的转速小于该输入件的转速，较佳的是，本实用新型通过精简的结构配置，能有效改进现有推动式变速装置体积大、占空间，难以应用在精密机械领域的缺点，借以提供一种能应用在精密机械的推动式变速装置。

主权项

1.一种推动式变速装置，其特征在于，所述推动式变速装置包括有：一轴座；一第一传动模块，该第一传动模块设于该轴座的内部，且该第一传动模块设有一第一固定环、多个第一转动珠以及一传动件，其中该第一固定环与该轴座相固接，且该第一固定环上设有多个能径向移动的第一推动珠，多个该第一转动珠能相对该第一固定环的轴心转动地环绕于多个该第一推动珠的外侧，该传动件与多个该第一转动珠相抵靠，且该传动件设有多个传动定位槽以及一传动凸轮部，多个该传动定位槽分别与多个该第一转动珠相抵靠，多个该第一转动珠能带动该传动件转动，该传动凸轮部环形设于该传动件远离多个该传动定位槽的一端；一第二传动模块，该第二传动模块设于该轴座内部，并与该第一传动模块相连接，该第二传动模块设有一第二固定环以及多个第二转动珠，其中该第二固定环套设于该传动件的外侧，该第二固定环上设有多个能径向移动的第二推动珠，且多个该第二推动珠与该传动件的传动凸轮部相抵靠，多个该第二转动珠能相对该第二固定环的轴心转动地环绕于多个该第二推动珠的外侧；一输入件，该输入件设于该轴座内部，该输入件与该第一传动模块相连接，并与一马达装置相连接，该输入件设有一呈环形的输入凸轮部，且该输入凸轮部与多个该第一推动珠相抵靠；以及一输出件，该输出件设于该轴座内部，且该输出件与该第二传动模块相连接，该输出件设有多个输出定位槽，多个该输出定位槽分别与多个该第二转动珠相抵靠，多个该第二转动珠能带动该传动件转动。