[实用新型]轮毂电机永磁体自动拆卸设备

摘要

本实用新型涉及电机拆卸装置，公开轮毂电机永磁体自动拆卸设备，包括工作台，工作台一端固定有两根立柱；还包括PLC控制器和连接块，PLC控制器固定在工作台上，工作台上设有导向孔，两根立柱都伸入到导向孔内并于连接块固定连接，工作台内安装有带动连接块水平移动的第一输送组件，PLC控制器与第一输送组件连接；工作台上设有升降装置，升降装置上端部固定连接有抬升架并带动其上下移动，抬升架内安装有用于拆卸外转子的拆卸组件。本实用新型PLC控制器能够控制拆卸组件自动将轮毂电机的外转子拆卸下来，由于拆卸板与连接板之间的角度大于120，所以在拆卸板移动过程中外转子逐渐被抬起，拆卸方便。

主权项

1.轮毂电机永磁体自动拆卸设备，包括工作台(10)，工作台(10)一端上竖直固定有两根立柱(11)；其特征在于：还包括PLC控制器(12)和连接块，PLC控制器(12)固定在工作台(10)上，工作台(10)上设有两条供立柱(11)横向移动的导向孔(101)，两根立柱(11)都伸入到导向孔(101)内并于连接块固定连接，工作台(10)内安装有带动连接块水平移动的第一输送组件，PLC控制器(12)与第一输送组件连接；两根立柱(11)相对的一侧面上都设有导向槽(111)，工作台(10)上设有升降装置(13)，升降装置(13)容置在导向槽(111)内，升降装置(13)上端部固定连接有抬升架(14)并带动其上下移动，抬升架(14)内安装有用于拆卸外转子的拆卸组件(15)，拆卸组件(15)包括调节板(151)、连接杆(152)和拆卸爪(153)，调节板(151)两端折弯形成固定板(1511)，连接杆(152)两端分别固定在对应端的固定板(1511)上，连接杆(152)上套装有两个拆卸爪(153)，抬升架(14)的两侧壁都安装有驱动调节板(151)转动的第二电机(16)，PLC控制器(12)与第二电机(16)连接并控制其转动，拆卸爪(153)包括套管(1531)、连接板(1532)和拆卸板(1533)，套管(1531)固定在连接杆(152)上，连接板(1532)一端与套管(1531)固定连接，其另一端与拆卸板(1533)固定连接，拆卸板(1533)与连接板(1532)之间夹角为α，α≥120°，工作台(10)上安装有用于固定轮毂电机的固定座(17)。