[实用新型]一种用于超声波清洗机构的全自动机械臂装置

摘要

一种用于超声波清洗机构的全自动机械臂装置，包括固定座板，所述固定座板的一侧安装有横移输送机构和导向装置，横移输送机构位于导向装置的上方，所述固定座板远离导向装置的一侧安装有吊臂，吊臂的底部固定安装有吊杆，吊杆上安装有安装杆，安装杆的底部固定安装有位于吊杆下方的挂钩，所述固定座板上安装有提升传送机构、伺服电机和横移伺服电机，所述吊杆的底部开设有凹槽，安装杆与凹槽的侧壁滑动连接，且安装杆的一侧开设有两个以上数目的固定槽，两个以上数目的固定槽等距离间隔设置，所述吊杆的一侧开设有滑孔，滑孔与凹槽相连通。本实用新型便于对挂钩的位置进行调节，满足人们的使用需求，结构简单，使用方便。

主权项

1.一种用于超声波清洗机构的全自动机械臂装置，包括固定座板（10），所述固定座板（10）的一侧安装有横移输送机构（3）和导向装置（4），横移输送机构（3）位于导向装置（4）的上方，所述固定座板（10）远离导向装置（4）的一侧安装有吊臂（5），吊臂（5）的底部固定安装有吊杆（6），吊杆（6）上安装有安装杆（7），安装杆（7）的底部固定安装有位于吊杆（6）下方的挂钩（8），所述固定座板（10）上安装有提升传送机构（1）、伺服电机（2）和横移伺服电机（9），其特征在于，所述吊杆（6）的底部开设有凹槽（11），安装杆（7）与凹槽（11）的侧壁滑动连接，且安装杆（7）的一侧开设有两个以上数目的固定槽（12），所述的固定槽（12）等距离间隔设置，所述吊杆（6）的一侧开设有滑孔（13），滑孔（13）与凹槽（11）相连通，且滑孔（13）内滑动安装有滑板（14），滑板（14）的一侧固定安装有固定块（15），固定块（15）与对应的固定槽（12）相卡装，所述滑板（14）远离固定块（15）的一侧滑动安装有移动块（16），移动块（16）的顶部固定安装有卡块（17），滑孔（13）的顶部内壁上开设有卡槽（18），卡块（17）与卡槽（18）相卡装。