[实用新型]一种汽车转向器取件机器人

摘要

本实用新型公开了一种汽车转向器取件机器人，包括取件台，所述取件台上端面设置有竖杆，所述取件台上端面竖杆右侧设置有驱动装置，所述竖杆左端面上下两侧固定连接有上横板和下横板，所述上横板和下横板之间设置有安装板，所述上横板和下横板之间安装板左侧设置有滑动杆，所述滑动杆左侧端面上下两侧分别设置有支撑板和固定板，所述支撑板上安装有第一气缸，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板和固定板并固定连接有夹持装置，结构简单，构造清晰易懂，操作容易，夹持取件装置可以实现旋转、伸缩以及上下移动，便于取件，夹持装置中通过气缸进行夹紧取件，自动化程度高，成本低结构稳定可靠。

主权项

1.一种汽车转向器取件机器人，包括取件台(22)，其特征在于：所述取件台(22)上端面设置有竖杆(16)，所述取件台(22)上端面竖杆(16)右侧设置有驱动装置(20)，所述竖杆(16)左端面上下两侧固定连接有上横板(12)和下横板(15)，所述上横板(12)和下横板(15)之间设置有安装板(13)，所述上横板(12)和下横板(15)之间安装板(13)左侧设置有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)左侧端面上下两侧分别设置有支撑板(8)和固定板(7)，所述支撑板(8)上安装有第一气缸(9)，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板(8)和固定板(7)并固定连接有夹持装置(6)。