[实用新型]一种三自由度多工位冲压自动送料装置

摘要

本实用新型公开一种三自由度多工位冲压自动送料装置，属于机械制造装备技术领域，可应用于中小型冲压件多工位加工中的自动送料。本实用新型装置包括底座、气缸、导柱、支撑台、横向丝杠、横向驱动电机、横向驱动电机支座、横向轴承座组件、横向丝杠螺母座、第一横向滑轨、第二横向滑轨、第三横向滑轨、横向移动滑块、纵向滑轨支撑杆、纵向驱动电机、纵向驱动电机支座、纵向丝杠、纵向轴承座组件、纵向丝杠螺母座、纵向丝杠支撑板、导向滑块、纵向滑轨及夹具。其工作原理是：通过电机驱动丝杠实现横向、纵向进给，进而带动夹具完成对工件的夹紧、输送；用气缸驱动支撑台升降，完成工件向上脱离所在工位，并为进入下一工位做准备，进而实现自动送料作业。

主权项

1.一种三自由度多工位冲压自动送料装置，其特征在于该自动送料装置包括垂直驱动机构、横向驱动机构及纵向驱动机构；所述垂直驱动机构包括底座(1)、气缸(2)、导柱(3)及支撑台(20)，所述底座(1)呈U型，所述气缸(2)用螺栓固连在所述底座(1)的U型槽中间，所述气缸(2)的活塞杆末端与所述支撑台(20)的底面固连，通过气缸驱动所述支撑台(20)来提升整个送料装置，所述导柱(3)分别用螺栓固连在所述底座(1)U型槽上，所述导柱(3)设有两个，所述导柱(3)对称设置在所述气缸(2)的两侧，所述导柱(3)与所述支撑台(20)上的导向孔间隙配合并保证所述支撑台(20)的平稳升降；所述横向驱动机构包括横向驱动电机(21)、横向驱动电机支座(22)、横向丝杠(4)、横向轴承座组件(7)、横向丝杠螺母座(8)、第一横向滑轨(23)、第二横向滑轨(19)、第三横向滑轨(18)、横向移动滑块(9)及纵向滑轨支撑杆(11)，所述横向驱动电机支座(22)通过螺钉固定在所述支撑台(20)的前端面上，所述横向驱动电机(21)通过螺钉固定在所述横向驱动电机支座(22)上，所述第一横向滑轨(23)和所述第二横向滑轨(19)分别通过螺钉安装在所述支撑台(20)的左右两侧，所述横向移动滑块(9)设有四个，所述横向移动滑块(9)分别安装在所述第一横向滑轨(23)和所述第二横向滑轨(19)的两端并构成燕尾式导轨；所述横向丝杠(4)通过联轴器与所述横向驱动电机(21)输出轴相连，所述横向丝杠(4)的两端分别用所述横向轴承座组件(7)支撑，所述横向轴承座组件(7)设有两个，所述横向轴承座组件(7)固连在所述支撑台(20)上，所述横向丝杠(4)的两端螺纹旋向相反，所述横向丝杠(4)的两端螺纹分别与对应旋向的所述横向丝杠螺母座(8)间隙配合，所述横向丝杠螺母座(8)有两个，所述横向丝杠螺母座(8)通过螺钉分别与两个位于同侧的所述横向移动滑块(9)固连，所述纵向滑轨支撑杆(11)设有两个，所述纵向滑轨支撑杆(11)通过螺钉与两个位于同侧的所述横向移动滑块(9)固连；所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机(6)、纵向驱动电机支座(5)、纵向丝杠(10)、纵向轴承座组件(16)、纵向丝杠螺母座(13)、纵向丝杠支撑板(17)、导向滑块(12)、纵向滑轨(14)及夹具(15)，所述纵向驱动电机支座(5)通过螺栓固连在所述支撑台(20)的左侧面，所述纵向驱动电机(6)通过螺栓固连在所述纵向驱动电机支座(5)上，所述纵向驱动电机(6)与所述纵向丝杠(10)通过联轴器连接，所述纵向丝杠(10)的两端分别用所述纵向轴承座组件(16)支撑，所述纵向轴承座组件(16)设有两个，所述纵向轴承座组件(16)分别固连在所述支撑台(20)和所述纵向丝杠支撑板(17)上，所述纵向丝杠支撑板(17)用螺栓固连在所述支撑台(20)的右侧，所述纵向丝杠螺母座(13)与所述纵向丝杠(10)通过螺纹间隙配合，所述纵向丝杠螺母座(13)的底部与所述第三横向滑轨(18)的中部通过螺钉固连，所述第三横向滑轨(18)的两端各设有一个所述导向滑块(12)，所述第三横向滑轨(18)与所述导向滑块(12) 间隙配合，所述导向滑块(12)分别通过螺钉固连在两个前后设置的所述纵向滑轨(14)上，所述纵向滑轨支撑杆(11)的内侧面设有燕尾槽，所述纵向滑轨(14)的外侧面设有燕尾，所述纵向滑轨(14)与所述纵向滑轨支撑杆(11)分别通过燕尾式滑轨间隙配合并能够沿着纵向移动，所述夹具(15)与所述纵向滑轨(14)通过螺栓固定连接，根据工件的形状和大小，所述夹具(15)为平口夹指或钳口夹指，所述夹具(15)共设有六个或八个，所述夹具(15)对称设置在所述纵向滑轨(14)上。