[实用新型]一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统有效
| 申请号： | 201821350132.7 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208945033U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李明科;李鸿伟;郭保才;李博 | 申请（专利权）人： | 河南省睿卡机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/00;B21J13/10;B21K27/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 453000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，包括控制器、机器人、上料输送线、加热炉、冲压机床、锻压机床、冲孔机床和出料输送线，所述上料输送线的末端设有第一气缸，所述加热炉设于上料输送线的延伸方向，加热炉的一端设有接料台和第二气缸，所述上料输送线设于接料台和第一气缸之间，加热炉的另一端设有出料台，所述出料台、冲压机床、锻压机床和冲孔机床均设在机器人的工作半径内，所述出料输送线设于冲孔机床的一侧，所述冲孔机床上设有第三气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、冲压机床、锻压机床、冲孔机床均与控制器为电连接。本实用新型采用机器人取代人工操作，节约了人工成本，增加了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 冲孔 气缸 输送线 加热炉 机器人 上料 锻压机床 冲压 本实用新型 上下料系统 工件冲压 控制器 出料台 接料台 出料 锻压 工作效率 人工操作 人工成本 电连接 节约 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，其特征在于：包括控制系统、机器人、上料输送线、加热炉、冲压机床、锻压机床、冲孔机床和出料输送线，所述上料输送线的末端设有与上料输送线垂直的第一气缸，所述加热炉设于上料输送线的延伸方向，所述加热炉靠近第一气缸的一端设有接料台和第二气缸，所述上料输送线设于接料台和第一气缸之间，所述加热炉远离第一气缸的一端设有出料台，所述出料台、冲压机床、锻压机床和冲孔机床均设在机器人的工作半径内，所述出料输送线设于冲孔机床的一侧，所述冲孔机床上设有第三气缸，所述机器人、第一气缸、第二气缸、第三气缸、冲压机床、锻压机床和冲孔机床均与控制器电连接。
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