[实用新型]一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构

摘要

本实用新型公开了一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，包括长方形框架、安装在3D打印机壳体顶部的Z轴第一电机和Z轴第二电机、固定在长方形框架四角处的丝杆电机模块，每个丝杆电机模块主要由连接固定块、一根滚珠丝杆和两根导向轴组成，其中两根滚珠丝杆的从动轮通过第一传动带与Z轴第一电机的主动轮连接，另外两根滚珠丝杆的从动轮通过第二传动带与Z轴第二电机的主动轮连接，Z轴第一电机和Z轴第二电机同步输出。本实用新型能有效避免在正常打印过程中产生不稳定及共振的现象，从而保证打印质量，且能有效提升整体运动机构的回零及空走运动时的速度，显著提高了打印效率，为制造大型工业级3D打印机解决了技术难题。

主权项

1.一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，其特征在于：包括长方形框架（1）以及安装在3D打印机壳体（2）顶部的Z轴第一电机（3）和Z轴第二电机（4），所述长方形框架（1）的四角处均固定有一个丝杆电机模块（5），所述丝杆电机模块（5）包括连接固定块（6）以及竖直配合安装在连接固定块（6）上的一根滚珠丝杆（7）和两根导向轴（8），所述滚珠丝杆（7）和导向轴（8）的上下两端固定在3D打印机壳体（2）上，所述滚珠丝杆（7）的顶部设有从动轮（9），所述Z轴第一电机（3）和Z轴第二电机（4）同步输出且Z轴第一电机（3）和Z轴第二电机（4）的轴端均设有主动轮，所述Z轴第一电机（3）的主动轮与其中两根滚珠丝杆（7）的从动轮通过第一传动带连接，所述Z轴第二电机（4）的主动轮与另外两根滚珠丝杆（7）的从动轮（9）通过第二传动带连接。